Электродвигатель Waveshare DDSM315, 315 об/мин, 0.55 Нм, RS485

Электродвигатель Waveshare DDSM315 — это интегрированный двигатель прямого привода (Direct Drive) типа hub motor, предназначенный для мобильных роботов и DIY-конструкций. Благодаря отсутствию редуктора он обеспечивает высокую эффективность, плавность движения и компактные размеры.

• Интегрированный 12-битный энкодер и контроллер в корпусе двигателя
• Интерфейс RS485 для подключения нескольких моторов к одной шине
• Низкий уровень шума ≤50 дБ благодаря прямому приводу
• Номинальный момент 0,55 Нм при скорости 200 об/мин
• Защита от пыли и влаги по стандарту IP54
• Питание от 18 В DC (совместимость с 5S LiPo)

Двигатель объединяет в себе мотор, 12-битный энкодер и контроллер в одном корпусе, что упрощает монтаж и уменьшает количество внешних компонентов. Поддержка интерфейса RS485 позволяет подключать несколько электродвигателей к одной шине, что критически важно для сложных робототехнических платформ. Система поддерживает замкнутые контуры управления током, скоростью и позицией, обеспечивая точное отслеживание параметров в реальном времени.

Благодаря технологии прямого привода уровень шума во время работы не превышает 50 дБ, что делает двигатель пригодным для использования в средах, где важна тишина. Класс защиты IP54 гарантирует устойчивость к пыли и брызгам, продлевая срок службы устройства в сложных условиях эксплуатации. Встроенные защиты от перегрузки и электрический тормоз повышают безопасность работы системы.

Номинальная скорость вращения составляет 200 об/мин при номинальном моменте 0,55 Нм, а максимальная скорость без нагрузки достигает 315 ±10 об/мин. Номинальный ток потребления равен 1,45 А, что позволяет рассчитывать энергопотребление системы питания. Двигатель работает от напряжения 18 В DC, что совместимо с аккумуляторами типа 5S LiPo, часто используемыми в робототехнике.

Электродвигатель Waveshare DDSM315 идеально подходит для инженеров и энтузиастов робототехники, которые нуждаются в точных, тихих и компактных приводах для создания мобильных платформ или автоматизированных механизмов.

Система обеспечивает обратную связь по позиции, скорости, току и температуре, что позволяет точно контролировать состояние двигателя во время работы. Номинальный момент составляет 0,55 Нм, а момент при заклинивании ротора — 1,1 Нм, что гарантирует стабильную тягу даже под нагрузкой. Постоянная момента 0,37 Нм/А и константа скорости 17,5 об/мин/В упрощают настройку управляющих алгоритмов.

Габариты двигателя составляют 78,16 × 39,81 × 35,81 мм, что позволяет интегрировать его в ограниченное пространство подвесок UGV или рамы робота. Рабочий температурный диапазон от -20°C до 45°C обеспечивает надежную работу в различных климатических условиях. Номинальный ток 1,45 А и ток холостого хода ≤0,3 А помогают оптимизировать потребление энергии от аккумулятора.