Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Kitronik Robotics Board для Raspberry Pi Pico

Плата расширения Kitronik Robotics Board превращает Raspberry Pi Pico в полноценный контроллер робота. Она позволяет управлять четырьмя двигателями постоянного тока или двумя шаговыми двигателями, а также восемью сервоприводами одновременно.

• Управление 4 двигателями DC или 2 шаговыми двигателями
• 8 выходов для сервоприводов (включая непрерывное вращение)
• 27 дополнительных контактов расширения I/O
• Встроенный переключатель питания и индикатор состояния
• Поддержка протокола I2C для управления
• Размеры: 68 × 56 × 10 мм

Плата оснащена двумя двойными H-мостами, которые обеспечивают полный контроль над направлением движения (вперед, назад, стоп) для четырех стандартных двигателей DC или двух шаговых двигателей. Для шаговых двигателей поддерживается режим полушага, что позволяет повысить точность позиционирования без сложного управления. Восемь выходов для сервоприводов совместимы со стандартными сервоприводами и моделями с непрерывным вращением, что расширяет возможности конструирования манипуляторов и подвижных частей.

Питание платы и подключенного Raspberry Pi Pico осуществляется через один вход, что упрощает монтаж и уменьшает количество проводов. На плате есть переключатель включения/выключения и светодиодный индикатор состояния питания, что облегчает отладку. Выведенные контакты 3V и GND позволяют питать внешние устройства, такие как датчики или светодиодные ленты, без дополнительных стабилизаторов.

Дополнительные 27 контактов расширения I/O обеспечивают доступ ко всем неиспользуемым выводам Raspberry Pi Pico, что позволяет подключать многочисленные датчики и модули связи. Наличие линий I2C позволяет управлять двигателями и сервоприводами через один интерфейс, освобождая цифровые пины для других задач. Плата поддерживает программирование на MicroPython, что делает ее удобной для быстрого прототипирования в средах вроде Thonny.

Габариты платы составляют 68 × 56 × 10 мм, что позволяет встраивать ее в небольшие корпуса роботов и учебные проекты без лишней нагрузки на конструкцию.