Набор для сборки робота Waveshare JetBot ROS AI Kit (EU) с лидаром и камерой

Набор Waveshare JetBot ROS AI Kit (EU) — это комплект аксессуаров для создания интеллектуального робота на базе платформы NVIDIA Jetson Nano. Он позволяет собрать автономное устройство с системой машинного зрения и навигации, работающее под управлением ROS.

Робот оснащен камерой Sony IMX219 с разрешением 8 МП и углом обзора 160°, что обеспечивает сбор данных для обучения нейронных сетей. Для сканирования пространства используется лидар RPLIDAR с дальностью действия 12 м и частотой сканирования 8000 Гц. Это позволяет реализовывать алгоритмы обхода препятствий, распознавания объектов и построения карт помещения.

Шасси оснащено двумя двигателями постоянного тока с редуктором 1:30 и скоростью 333 об/мин, которые имеют встроенные датчики Холла. Обратная связь от датчиков вращения и 9-осевой IMU-сенсор (акселерометр, гироскоп, магнитометр) обеспечивают точное определение положения и стабильную скорость движения. Микроконтроллер RP2040 отвечает за сбор данных о положении и контроль движения, повышая точность маневрирования.

Модуль AC8265 поддерживает Wi-Fi Dual Mode (2,4/5 ГГц) и Bluetooth, что гарантирует стабильное соединение. Наличие двух MEMS-микрофонов и динамиков позволяет интегрировать робота с голосовыми ассистентами, такими как Google Assistant, для управления голосом. Поддержка популярных библиотек ИИ (TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras, MXNet) упрощает разработку программного обеспечения.

В состав набора входят OLED-дисплей 0,91" (128x32 пикселя), беспроводной контроллер (геймпад), зарядное устройство 12,6 В 2 А и полный набор крепежных элементов. Для работы робота необходимы три аккумулятора формата 18650 (длиной менее 67 мм), которые не входят в комплект, а также плата NVIDIA Jetson Nano 4 ГБ.