Программируемый сервопривод SC15 с интерфейсом UART Waveshare 21568

Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он способен создавать крутящий момент до 17 кг*см при напряжении питания 8,4 В. Управление осуществляется через интерфейс UART, и благодаря адресации пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов по одной шине. Привод может работать в режиме управления углом 210° или в непрерывном режиме, генерируя обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической шестерне, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Он идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, таких как шагающие роботы, роботизированные манипуляторы и человекоподобные роботы.

• Крутящий момент: 17 кг.см для 8,4 В, 15 кг.см для 6 В, 14 кг.см для 4,8 В
• Скорость вращения: 0,18 сек/60° для 4,8 В, 0,16 сек/60° для 6 В
• Угол поворота: 210° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
• Разрешение: 180° / 1024
• Напряжение питания: от 4,8 до 8,4 В
• Металлическая шестерня
• Интерфейс UART (до 253 устройств)
• Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Обратная связь: положение, нагрузки, скорость, напряжения
• Потребляемый ток: до 1700 мА
• Размеры: 40 x 40,5 x 20 мм

• Сервопривод SC15
• 2 x металлический Т-образный стержень
• набор винтов
• Проволока