STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - модуль с 9-осевым датчиком ориентации BNO055

Модуль с 9-осевым датчиком IMU BNO055, объединяющий акселерометр, гироскоп, магнитометр и систему обработки с ядром ARM Cortex-M0. Он имеет встроенные алгоритмы слияния датчиков, которые объединяют измерения и генерируют трехмерные выходные данные об ориентации в виде кватернионов, углов Эйлера или векторов. Модуль позволяет избежать реализации сложных алгоритмов, необходимых для получения ориентации в пространстве, и легко добавить такой функционал в проект. BNO055 позволяет считывать такую информацию, как:

• Абсолютная ориентация (углы Эйлера, 100 Гц) — данные трехосной ориентации на основе сферы 360°
• Абсолютная ориентация (кватернионы, 100 Гц) - данные кватернионов
• Вектор угловой скорости (100 Гц) - информация о скорости вращения в рад/с
• Вектор ускорения (100 Гц) - информация об ускорении (гравитация + линейное движение) в м/с^2
• Вектор напряженности магнитного поля (20 Гц) - информация о напряженности магнитного поля (мкТл)
• Вектор линейного ускорения (100 Гц) - информация о линейном ускорении по трем осям (ускорение минус сила тяжести) в м/с^2
• Gravity Vector (100 Гц) - информация о гравитационном ускорении (за вычетом любого движения) в м/с^2
• Температура (1 Гц) - температура окружающей среды в градусах Цельсия 

Модуль может работать с системами с рабочим напряжением 3,3 В или 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT). Полная документация с примерами доступна на странице продукта.

• Вывод данных в виде кватернионов, углов Эйлера, вектора вращения
• 3 датчика в одном устройстве: 16-битный трехосевой гироскоп, 14-битный трехосевой акселерометр и магнитный датчик
• Интеллектуальное управление питанием: доступен нормальный режим, низкое энергопотребление
• Рабочая температура: от -40°C до 85°C
• Интерфейс: I2C
• Напряжение: 3,3 В или 5 В
• Разъем STEMMA QT

• Модуль абсолютной ориентации STEMMA QT 9-DOF IMU
• Разъем Goldpin male прямой 16-контактный