StackChan Core ESP32-S3 - Контроллер робота

Основной контроллер, предназначенный для замены блока управления в настольном роботе StackChan.M5Stack StackChan Core (C156)Используется микроконтроллер ESP32-S3 с двухъядерным процессором 240 МГц, 16 МБ флэш-памяти и 8 МБ PSRAM. Беспроводное подключение обеспечивается Wi-Fi и Bluetooth LE. На передней панели расположены2-дюймовый IPS-экран с разрешением 320 x 240 пикселей и поддержкой емкостного сенсорного управления.В состав оборудования входят камера GC0308 с разрешением 0,3 МП, два микрофона и датчик приближения и освещенности LTR-553ALS-WA. Дополнительно установлены 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), динамик мощностью 1 Вт, часы реального времени (RTC) и устройство чтения карт microSD.

Замена контроллера робота StackChan -Это позволяет восстановить работоспособность основного блока без замены всего робота.

Отображение лицевой анимации и сообщений.- позволяет отображать эмоции, состояния работы и информацию на сенсорном экране.

Поддержка голосового взаимодействия- Использует два микрофона и встроенный динамик для приема звука и воспроизведения ответов.

Распознавание событий в окружающей среде -Может использовать камеру, датчик приближения, датчик освещенности и 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU).

Беспроводная связь- позволяет роботу подключаться к сети Wi-Fi и устройствам, поддерживающим Bluetooth LE.

Контроллер оснащен системой управления питанием AXP2101.Интерфейс USB Type-Cс поддержкой OTG и CDC иразъем I2CПорт.

Приложение StackchanОн работает с оригинальными контроллерами StackChan, включая модель C156. Перед использованием приложения необходимо установить пользовательское программное обеспечение StackChan. Корпус оснащен кнопками питания и перезагрузки, а передняя панель выполнена из защитного стекла. Размеры устройства:54 x 54 x 15,5 мм и вес 40,6 гПоддержка приложения не распространяется на контроллеры CoreS3, CoreS3-SE и CoreS3-Lite.

• Микроконтроллер и память
  • Микроконтроллер: ESP32-S3
  • Процессор: двухъядерный, 240 МГц
  • Флэш-память: 16 МБ
  • Память PSRAM: 8 МБ
  • Беспроводная связь: Wi-Fi, Bluetooth LE
• Дисплей и камера
  • Тип дисплея: IPS LCD
  • Диагональ экрана: 2 дюйма
  • Разрешение: 320 x 240 пикселей
  • Драйвер дисплея: ILI9342C
  • Сенсорная панель: емкостная, многоточечная
  • Камера: GC0308
  • Разрешение камеры: 0,3 МП
• Датчики и аудио
  • Датчик приближения и освещенности: LTR-553ALS-WA
  • Датчик движения: 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU).
  • Микрофоны: 2
  • Аудиокодек: ES7210
  • Динамик: 1 Вт
  • Аудиоусилитель: AW88298
• Интерфейсы и оборудование
  • USB Type-C: OTG, CDC
  • Порт I2C: Порт A
  • Устройство чтения карт памяти MicroSD
  • Часы реального времени RTC: BM8563
  • Система управления питанием: AXP2101
  • Кнопка питания
  • Кнопка сброса
  • Передняя панель с защитным стеклом
• Механические параметры
  • Размеры: 54 x 54 x 15,5 мм
  • Вес: 40,6 г
  • Размеры упаковки: 134 x 91 x 20,5 мм
  • Вес брутто: 60 г

• Контроллер M5Stack StackChan Core C156
• Г-образный шестигранный ключ 1,5 мм для винтов M2
• Г-образный шестигранный ключ 2,5 мм для винтов M3