Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники SparkFun IoT Brushless Motor Driver с ESP32 и

Драйвер для трехфазных бесколлекторных моторов (BLDC). Предназначен для создания IoT-устройств, роботов и дронов с высокоточным управлением движением.

• Драйвер TMC6300 для трехфазных BLDC моторов
• Микроконтроллер ESP32-WROOM с Wi-Fi и Bluetooth
• Максимальный ток 2 А
• Датчик Холла TMAG5273 для алгоритмов FOC
• Интерфейс USB Type-C и разъем Qwiic
• 16 МБ Flash-памяти и 520 КБ SRAM

Контроллер использует микросхему TMC6300 для эффективного управления трехфазными бесколлекторными двигателями. Максимальный ток составляет 2 А, что обеспечивает стабильную работу двигателей в моделях и автоматизированных системах.

Платформа базируется на двухъядерном 32-битном микроконтроллере ESP32-WROOM с ядром Tensilica Xtensa LX6 и частотой до 240 МГц. Наличие 520 КБ SRAM и 16 МБ Flash-памяти позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления и хранить данные локально.

Модуль поддерживает Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 GHz со скоростью до 150 Мбит/с и Bluetooth v4.2 BLE. Это позволяет дистанционно управлять устройствами, передавать телеметрию и интегрировать контроллер в умные экосистемы без дополнительных адаптеров.

Для реализации алгоритмов векторного управления (FOC) на плате установлен датчик эффекта Холла TMAG5273 и усилители тока INA240. Эти компоненты позволяют точно определять положение ротора и параметры тока для плавного и эффективного движения.

Контроллер имеет 26 GPIO, из которых 16 предназначены для управления двигателем, а также разъем Qwiic для быстрого подключения датчиков. USB Type-C используется для программирования, а RGB-светодиод WS2812 и четыре кнопки упрощают отладку и тестирование.