Модуль управления двигателями Pololu M3H550 для Raspberry Pi, 3 канала, 22 В

Pololu M3H550 — это готовая плата расширения (HAT) для Raspberry Pi, предназначенная для управления тремя двигателями постоянного тока через интерфейс I2C. Модуль позволяет подключать двигатели с напряжением питания от 1,8 В до 22 В и током до 1,7 А на канал, обеспечивая точное регулирование скорости и направления вращения.

• 3 независимых канала для управления двигателями DC
• Напряжение питания двигателей: 1,8–22 В
• Постоянный ток на канал: 1,7 А (пик до 5 А)
• Интерфейс I2C для подключения к Raspberry Pi
• Частота PWM: 1–80 кГц для плавного регулирования
• Защита от обратного напряжения до 20 В

Модуль имеет три независимых канала, что позволяет управлять тремя двигателями постоянного тока одновременно с одного контроллера Raspberry Pi. Это упрощает архитектуру проектов, где нужно приводить в движение несколько механизмов, например, в робототехнике или автоматизации. Пользователь может подключить несколько таких контроллеров к одной шине I2C, увеличивая количество управляемых двигателей.

Двигатели могут питаться напряжением от 1,8 В до 22 В, что покрывает потребности большинства стандартных мотор-редукторов. Логическая часть модуля работает от 3 В до 4,9 В, что совместимо с логикой Raspberry Pi. Предусмотрена защита от обратного напряжения на питании двигателя до 20 В и защита от обратного тока с двигателей, что повышает надежность системы.

Модуль поддерживает ШИМ-регулирование (PWM) с частотой от 1 кГц до 80 кГц, что позволяет плавно управлять скоростью двигателей. Доступны конфигурируемые параметры движения: максимальное ускорение/торможение, начальная скорость и задержка смены направления. Это обеспечивает плавный старт и остановку.

Предусмотрено опциональное циклическое проверка избыточности (CRC) и защита в случае потери связи с контроллером. Модуль измеряет напряжение питания двигателя (VIN) и имеет информационные светодиоды для визуальной диагностики состояния. Конфигурируемая автоматическая реакция на ошибку позволяет настроить безопасное поведение системы при неисправностях. Модуль имеет компактные размеры 32,5 × 56 мм и вес 8 г, что удобно для встраивания в устройство. В комплекте идут дистанционные стойки M2,5 × 11 мм, винты и гайки для крепления.