Модуль IMU Pololu MinIMU-9 v6 (LSM6DSO, LIS3MDL) I2C

Модуль Pololu MinIMU-9 v6 — это компактное инерциальное измерительное устройство (IMU), объединяющее 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр. Благодаря чипсету LSM6DSO и LIS3MDL он обеспечивает точное определение ориентации в пространстве для проектов, требующих точных измерений.

• 3-осевой IMU: гироскоп, акселерометр и магнитометр
• Интерфейс I2C для простого подключения
• Разрядность сенсоров 16 бит
• Компактные размеры 20 x 13 мм
• Питание от 2,5 до 5,5 В
• Совместимость с AltIMU-10 v6

Модуль интегрирует данные с трех типов сенсоров для полного понимания движения устройства. Гироскоп измеряет угловую скорость в диапазоне ±125, ±250, ±500, ±1000 или ±2000 °/с. Акселерометр фиксирует ускорение с пределами ±2, ±4, ±8 или ±16 g. Магнитометр определяет направление магнитного поля с диапазоном ±4, ±8, ±12 или ±16 гаусс. Все сенсоры имеют разрядность 16 бит, что гарантирует высокую точность измерений.

Интерфейс I2C обеспечивает простое подключение к контроллерам. Выводы SCL и SDA отвечают за передачу данных, а пин SA0 служит для выбора адреса I2C.

Размеры платы составляют 20 x 13 мм (общие габариты с компонентами: 20 x 16 x 3 мм), что делает ее идеальной для конструкций с ограниченным пространством. Модуль полностью совместим с AltIMU-10 v6: любой код, написанный для MinIMU-9 v6, будет работать с версией с барометром. Платформа оснащена двумя монтажными отверстиями под винты M2 для надежной фиксации.

В комплекте с модулем поставляются прямой и угловой разъемы Goldpin для монтажа.