Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Waveshare JetRacer Pro AI Kit на базе Nvidia Jetson Nano

Waveshare JetRacer Pro AI Kit — это четырехколесная платформа для создания автономного гоночного робота на базе Nvidia Jetson Nano. Благодаря мощному графическому процессору и камере высокого разрешения устройство способно самостоятельно ориентироваться в пространстве, распознавать объекты и избегать препятствий. Это идеальное решение для разработчиков и энтузиастов, которые хотят освоить технологии глубокого обучения (Deep Learning) на практике.

• Четырехъядерный процессор Nvidia Jetson Nano с частотой 1,43 ГГц
• Камера 8 МП с углом обзора 160° для автономной навигации
• Поддержка Deep Learning и фреймворков TensorFlow, OpenCV, PyTorch
• Высокооборотистый двигатель RC380 (15000 об/мин) и сервопривод E6001
• Комплектная карта памяти microSD на 64 ГБ
• Питание от 4 аккумуляторов Li-Ion 18650 (в комплекте отсутствуют)

Робот использует технологию глубокого обучения и открытый пакет DonkeyCar для самостоятельного движения по заданной траектории. Камера собирает данные об окружении, а нейросеть анализирует их, позволяя транспортному средству адаптироваться к трассе. Каждый новый заезд расширяет базу данных, повышая точность навигации и скорость реакции системы.

В комплект входит Nvidia Jetson Nano Dev Kit с четырехъядерным процессором ARM Cortex A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц. Графический процессор Nvidia Maxwell имеет 128 ядер CUDA, что обеспечивает высокую производительность для обработки изображений и запуска сложных алгоритмов. Платформа поддерживает популярные среды разработки: TensorFlow, OpenCV, PyTorch, Keras и TensorRT.

Система зрения базируется на камере Sony IMX219-160 с разрешением 8 МП (3280 x 2464 пикселя) и углом обзора 160°. Такой угол обзора позволяет роботу видеть широкую область трассы, что критически важно для быстрого принятия решений при объезде препятствий. Изображение передается на мини-компьютер для мгновенного анализа.

Шасси построено по схеме управления Аккермана и оснащено высокооборотистым щеточным двигателем RC380, развивающим до 15000 об/мин. Сервопривод E6001 с моментом 6 кг·см обеспечивает точное и быстрое управление передними колесами. Конструкция позволяет использовать робота даже на соревнованиях с высоким уровнем сложности.

Для дистанционного управления в комплекте есть беспроводной геймпад, а связь обеспечивают две Wi-Fi антенны. На плате доступны порты Ethernet Gigabit, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort и GPIO. Встроенный OLED-дисплей 0,91" (128 x 32 пикселя) позволяет выводить служебную информацию и статус системы.

Набор включает Nvidia Jetson Nano Dev Kit, карту microSD на 64 ГБ, камеру, сервопривод, двигатель, шасси, зарядное устройство 8,4 В и набор инструментов. Для работы платформы необходимы 4 аккумулятора Li-Ion 18650, которые не входят в комплект.