Сервопривод Waveshare 30KG Serial Bus Servo ST3215, 360°, 30 кг·см

Сервопривод Waveshare 30KG Serial Bus Servo (модель ST3215) — это программируемый сервомеханизм с магнитным энкодером на 360° и крутящим моментом 30 кг·см. Устройство поддерживает последовательную шину для подключения до 253 сервоприводов, что делает его идеальным для сложных робототехнических проектов.

• Крутящий момент 30 кг·см при 12 В
• Магнитный энкодер 360° с разрешением 4096 шагов
• Подключение до 253 сервоприводов через последовательную шину
• Режимы работы: сервопривод, двигатель постоянного тока, шаговый двигатель
• Корпус из нейлона и стекловолокна, рычаги из алюминия T6061
• Скорость без нагрузки 0,222 с / 60°

Сервопривод обеспечивает крутящий момент 30 кг·см при напряжении 12 В, что позволяет перемещать тяжелые элементы конструкции. Такая мощность необходима для создания четвероногих роботов и роботизированных манипуляторов, где важна стабильность позиционирования под нагрузкой.

Магнитный энкодер с разрешением 4096 шагов гарантирует высокую точность движения. Универсальный центр позиции можно настроить на любой угол, что упрощает монтаж и калибровку сервопривода в готовом устройстве.

Устройство работает в режимах сервопривода, двигателя постоянного тока или шагового двигателя. Функция ускорения Start-Stop позволяет регулировать скорость и ускорение, обеспечивая плавное движение без рывков.

Корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что повышает устойчивость к высоким температурам. Выходные рычаги из алюминиевого сплава T6061 и шестерни из меди и стали обеспечивают долговечность и низкий уровень шума во время работы.

В состав набора входят сам сервопривод, круглые металлические рычаги, соединительный кабель и крепежные винты.