Модуль GNSS M5Stack M135 с IMU, магнитометром и барометром для M5Stack Core

Модуль GNSS M5Stack M135 — это расширение для плат M5Stack серии Core, объединяющее приемник NEO-M9N, 6-осевой IMU BMI270, магнитометр BMM150 и барометр BMP280. Благодаря поддержке GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo модуль обеспечивает точность позиционирования до 1,5 м, что делает его идеальным для навигации дронов и геодезии.

• Поддержка GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo с точностью 1,5 м
• 92-канальный приемник NEO-M9N с частотой обновления 25 Гц
• 6-осевой IMU BMI270 и 3-осевой магнитометр BMM150
• Барометр BMP280 для измерения высоты и давления
• Интерфейс I2C и поддержка протоколов NMEA, UBX, RTCM
• Работа на высоте до 80 000 м и ускорения до 4 g

Модуль использует 92-канальный приемник NEO-M9N, который одновременно обрабатывает сигналы четырех спутниковых систем: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Это позволяет получать координаты с точностью 1,5 м даже в сложных условиях. Максимальная частота обновления позиции составляет 25 Гц, что критически важно для динамических объектов, таких как дроны или автономные транспортные средства.

Для определения пространственного положения модуль оснащен 6-осевым датчиком IMU BMI270 и 3-осевым магнитометром BMM150. Акселерометр имеет диапазон ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g, а гироскоп — ±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps. Магнитометр с разрешением 0,3 мкТл помогает определять направление, а барометр BMP280 позволяет точно измерять высоту над уровнем моря.

Модуль поддерживает протоколы NMEA, UBX и RTCM через интерфейсы UART или I2C. Встроенная резервная батарея и EEPROM сохраняют данные и конфигурацию в случае потери питания. Модуль работает на высоте до 80 000 м и выдерживает ускорения до 4 g, что делает его пригодным для высокогорных применений.

В комплекте с модулем поставляется внешняя антенна GPS/BD длиной 1 м, переходник для антенны, соединительный провод 4-pin, два монтажных винта M2 x 4 мм и шестигранный ключ 1,5 мм.

Модуль M5Stack M135 предназначен для разработчиков, создающих системы точной навигации, умного сельского хозяйства, логистики и геодезии, где требуется комплексная информация о позиции, ориентации и высоте.

Модуль имеет габариты 54 × 54 × 13.1 мм и вес всего 14.4 г, что позволяет легко интегрировать его в разработческие проекты без лишней нагрузки. Компактная конструкция сохраняет портативность устройства, что важно для дронов и мобильных станций. Для крепления используются монтажные винты M2 x 4 мм, а для их затяжки в комплекте есть шестигранный ключ 1,5 мм.