








| Производитель | DFRobot |
|---|---|
| Длина | 330 мм |
| Максимальный ток | 2 А |
| Напряжение | 5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Гарантийный срок | 12 мес |
|---|---|
| Крутящий момент серво (4,8 В) | 2,4 кг·см (0,23 Нм) |
| Крутящий момент серво (6 В) | 2,8 кг·см (0,27 Нм) |
| Максимальная грузоподъемность | 0.5 |
| Платформа управления | Arduino |
| Рабочая температура | 0–55 °C |
| Размеры руки | 330 мм |
| Скорость (4,8 В) | 0,11 с/60° |
| Скорость (6 В) | 0,09 с/60° |
| Тип робота | Рука |
| Тип сервопривода | микро |
| Управляющий сигнал (время) | 1,0-2,0 мс |
| Управляющий сигнал (угол) | 45-135 ° |
Бионическая рука робота DFRobot Bionic Robot Hand — это готовый к использованию модуль для проектов на базе Arduino и других микроконтроллеров. Устройство позволяет управлять каждым пальцем отдельно благодаря пяти микросервоприводам, обеспечивая плавные и точные движения.
Рука оснащена пятью микросервоприводами, которые позволяют независимо двигать каждый палец. Это дает возможность программировать сложные жесты и манипуляции с предметами. Управляющий сигнал имеет временной диапазон 1,0-2,0 мс, что соответствует углу поворота 45-135 °. Такая точность важна для учебных проектов и робототехнических лабораторий.
Защита механизмаВсе пальцы оснащены пружинами, которые гасят удары и защищают механизм от повреждений при столкновении с препятствиями. Это повышает долговечность устройства во время тестирования алгоритмов захвата. Конструкция изготовлена из акрила, что обеспечивает легкость и прочность.
Питание и динамикаРекомендуемое питание составляет 5 В при максимальном токе 2 А. Сервоприводы демонстрируют крутящий момент 2,4 кг·см (0,23 Нм) при напряжении 4,8 В и 2,8 кг·см (0,27 Нм) при 6 В. Скорость поворота составляет 0,11 с/60° для 4,8 В и 0,09 с/60° для 6 В, что обеспечивает динамичную работу.
Габариты и условия эксплуатацииМаксимальная нагрузка руки составляет 0,5 кг (500 г). Общая длина конструкции — 330 мм. Устройство работает в температурном диапазоне от 0 до 55 °C. Цвета проводов сервоприводов стандартные: коричневый — GND, красный — VCC, оранжевый — сигнал управления.
Совместимость и подключениеМодуль совместим с Arduino и другими микроконтроллерами. Подключение осуществляется через стандартные сигналы сервоприводов: коричневый провод — GND, красный — VCC, оранжевый — сигнал управления. Устройство готово к использованию сразу после распаковки, не требует сборки. Для начала работы достаточно подключить питание и загрузить пример кода из официального руководства пользователя. Бионическая рука DFRobot подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят быстро внедрить функцию манипулятора в свой проект без сложной сборки.