Электродвигатель DFRobot с редуктором 6 В 210 об/мин и энкодером (FIT0521)

Модель DFRobot FIT0521 — это мотор-редуктор постоянного тока со встроенным энкодером, предназначенный для робототехники и автоматизации. Благодаря редуктору 34:1 он обеспечивает стабильную скорость 210 об/мин и высокий крутящий момент 10,0 кг·см при питании 6 В.

• Напряжение питания 6 В
• Скорость без нагрузки 210 об/мин
• Постоянный крутящий момент 10,0 кг·см
• Передаточное число редуктора 34:1
• Разрешение энкодера 341,2 PPR
• Габариты 52 x 24,5 мм, масса 96 г

Встроенный энкодер с разрешением 11 импульсов на оборот (341,2 PPR после редуктора) позволяет точно контролировать положение и скорость вала. Это критически важно для создания роботов-машин, где нужна синхронизация колес или точное перемещение механизмов. Энкодер работает от напряжения 3,3–5 В, что совместимо с большинством микроконтроллеров.

Редуктор с передаточным числом 34:1 преобразует высокую скорость двигателя в значительное усилие. Постоянный крутящий момент составляет 10,0 кг·см, что позволяет преодолевать трение и поднимать грузы. Максимальная точка питания фиксируется при нагрузке 5,2 кг·см и скорости 110 об/мин, что демонстрирует эффективность под нагрузкой.

Двигатель начинает вращаться уже при напряжении 1 В, но для стабильной работы рекомендовано напряжение 6 В. Без нагрузки скорость составляет 210 об/мин при потреблении всего 0,13 А. Это делает двигатель энергоэффективным в режимах холостого хода и позволяет использовать его в аккумуляторных устройствах.

Вал двигателя имеет диаметр 4 мм и форму буквы D, что обеспечивает надежное крепление шестерен и колес без прокручивания. Длина вала составляет 8 мм. Габариты корпуса 52 x 24,5 мм и масса 96 г позволяют легко разместить двигатель в компактных конструкциях. В комплекте идет провод для удобного подключения. Двигатель имеет выводы для питания мотора и сигналов энкодера (фазы A и B), что упрощает интеграцию в электрические схемы.