Контроллер двигателя Pololu H2 High-Power 36v11 CS, 60 В / 11 А

Pololu H2 High-Power 36v11 CS — это одноканальный контроллер двигателя постоянного тока высокой мощности, предназначенный для точного двунаправленного управления большими DC-двигателями. Благодаря архитектуре H-моста на дискретных MOSFET транзисторах модуль обеспечивает ток до 11 А при напряжении до 60 В в компактном корпусе размером 33 × 20 мм.

• Одноканальный контроллер DC-двигателя с напряжением до 60 В
• Максимальный постоянный ток 11 А
• Встроенный датчик тока 0,06 В/А
• Совместимость с логикой 3,3 В и 5 В
• Компактные размеры 33 × 20 мм
• Защита от обратной полярности и КЗ

Модуль работает с напряжением питания от 5 В до 60 В, что позволяет использовать его с аккумуляторами разной емкости и напряжения. Максимальный постоянный ток составляет 11 А, что дает возможность управлять мощными двигателями без перегрева. Важно учитывать, что производитель рекомендует не превышать номинальное напряжение аккумулятора 36 В, так как во время зарядки напряжение может быть выше.

Встроенный датчик тока с чувствительностью 0,06 В/А при 5 В позволяет в реальном времени отслеживать нагрузку на двигатель. Эта функция полезна для защиты системы от перегрузок и для настройки точного позиционирования. Сигнал с датчика доступен на выводе CS, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами.

Контроллер совместим с логикой 3,3 В и 5 В, что делает его универсальным инструментом для проектов с микроконтроллерами. Поддержка 100% заполнения ШИМ (PWM) позволяет полностью открывать транзисторы для максимальной мощности. Модуль имеет защиту от обратной полярности, пониженного напряжения и короткого замыкания, а также вывод сигнала ошибки (FLT).

Для подключения двигателя и питания используются отверстия с шагом 5 мм, совместимые с клеммными колодками (входят в комплект). Логические выводы можно припаять к прилагаемой рейке goldpin 1x8. Для стабильной работы рекомендуется подключить фильтрующий конденсатор емкостью несколько сотен мкФ к выводам VM и GND.

В комплект поставки входят: модуль Pololu H2 High-Power 36v11 CS, две рейки goldpin 1x8 и 4-контактная клеммная колодка (или две 2-контактные).