Редуктор Pololu 20D, 12 В, 250:1, CB, двусторонний вал

Металлический редуктор Pololu 20D с передаточным числом 250:1 и угольными щетками (CB) предназначен для работы с двигателями постоянного тока напряжением 12 В. Этот узел обеспечивает высокий крутящий момент при низкой скорости вращения, что делает его идеальным для робототехники и точных механизмов.

• Передаточное число 250:1 для высокого крутящего момента
• Номинальное напряжение 12 В для стабильной работы
• Частота вращения выходного вала 55 об/мин
• Металлическая передача для повышенной износостойкости
• Двусторонний вал для установки энкодера
• Вес всего 0,046 кг для легкой конструкции

Передаточное число 250:1 позволяет получить значительное увеличение усилия на выходном валу. При номинальном напряжении 12 В частота вращения выходного вала составляет 55 об/мин, что обеспечивает плавное и контролируемое перемещение. Такое соотношение скорости и силы критически важно для роботов-манипуляторов или платформ, несущих нагрузку.

Корпус редуктора изготовлен из металла, что гарантирует долговечность и устойчивость к механическим нагрузкам. Металлическая передача обеспечивает высокую прочность и устойчивость к механическим нагрузкам. Это особенно важно для проектов, где надежность механизма является приоритетом.

Редуктор оснащен валом диаметром 4 мм с профилем в форме буквы «D», что обеспечивает жесткое крепление колес или шестерен без прокручивания. Длина вала составляет 14 мм, что позволяет использовать стандартные адаптеры и крепления. Наличие двустороннего вала двигателя (диаметр дополнительного вала 2 мм, длина 6 мм) позволяет устанавливать энкодер непосредственно на двигатель для точной обратной связи.

Минимальное потребление тока составляет 0,08 А. Рекомендуемая максимальная нагрузка для двигателей с угольными щетками не должна превышать 5 кг·см для предотвращения перегрева.

Этот редуктор подходит для инженеров, студентов и энтузиастов робототехники, которым нужно надежное и компактное решение для создания подвижных платформ или сервоприводов с высоким крутящим моментом.

Длина корпуса составляет 46 мм, а диаметр — 20 мм, что позволяет интегрировать редуктор в ограниченное пространство. Общий вес узла — 0,046 кг, что минимизирует нагрузку на конструкцию робота. Металлическая оболочка имеет два резьбовых отверстия для крепления винтами M2.5.

Вал диаметром 4 мм с профилем «D» совместим с широким спектром колес Pololu и Wild Thumper. Для монтажа доступны специальные металлические держатели, упрощающие установку двигателя на платформу. Адаптеры позволяют использовать колеса Scooter различных диаметров.

Дополнительный вал диаметром 2 мм и длиной 6 мм выведен непосредственно из двигателя, без прохождения через редуктор. Это позволяет устанавливать магнитный энкодер для точного измерения скорости и положения. Такие данные необходимы для реализации алгоритмов ПИД-регулирования в сложных системах движения.

Для предотвращения повреждения шестерен рекомендуется не превышать нагрузку 5 кг·см для версий с угольными щетками. Блокировка вала двигателя может привести к разрушению передачи, поэтому следует избегать резких остановок под нагрузкой. Рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального значения.