





| Номинальное рабочее напряжение | 6 В |
|---|---|
| Частота вращения выходного вала | 570 об/мин |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
|---|---|
| Диаметр | 20 |
| Диаметр вала | 4 мм |
| Длина | 4.1 мм |
| Коэффициент контрастности | CB |
| Материал редуктора | Металлический |
| Обороты | 30 об/хв |
| Передаточное число | 25:1 |
| Передача | Версия |
Компактный редукторный двигатель Pololu 20D с металлическим редуктором 25:1 и двусторонним валом. Подходит для проектов робототехники. Обеспечивает крутящий момент 1,6 кг·см при напряжении 6 В.
Редуктор изготовлен из металла, что обеспечивает высокую износостойкость и долговечность механизма. Металлическая конструкция гарантирует прочность механизма.

Двигатель оснащен двусторонним валом, что позволяет установить магнитный энкодер непосредственно на двигатель. Это обеспечивает точное измерение скорости и положения вала для систем обратной связи (PID) с энкодерами.

При номинальном напряжении 6 В двигатель развивает скорость 570 об/мин и максимальный момент 1,6 кг·см. Потребляемый ток составляет от 0,15 А до 2,9 А. Для сохранения ресурса редуктора рекомендуется не превышать нагрузку 3,5 кг·см для версий с металлическими щетками.

Диаметр корпуса двигателя составляет 20 мм, а общая длина с редуктором — 41 мм. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления винтами M2.5. Глубина вкручивания винтов не должна превышать 3,5 мм, чтобы избежать повреждения редуктора. Двигатель имеет металлические щетки, которые отличаются от версий с угольными щетками цветом контактов. Для сохранения ресурса рекомендуется не превышать нагрузку 3,5 кг·см.