Модуль датчиков Redshift Labs UM7-LT 9DoF (гироскоп, акселерометр, магнитометр)

Redshift Labs UM7-LT — это модуль ориентации 9DoF, объединяющий 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр. Устройство работает как система AHRS, предоставляя готовые углы Эйлера благодаря встроенному фильтру Калмана, что упрощает разработку робототехники и дронов.

• Система AHRS 9DoF со встроенным фильтром Калмана
• Вычисление ориентации до 500 раз в секунду
• Интерфейсы UART и SPI для гибкого подключения
• Диапазон гироскопа ±2000 °/s, акселерометра ±8 g
• Компактные размеры 27 × 26 × 6.5 мм и вес 3.5 г
• Поддержка опционального модуля GPS LS20031

Точная ориентация без сложной обработки

Модуль использует расширенный фильтр Калмана для вычисления ориентации до 500 раз в секунду. Это позволяет получать стабильные данные об угле наклона и направлении без необходимости программной фильтрации на стороне контроллера. Встроенный микроконтроллер обеспечивает высокую скорость обновления данных, что критически важно для систем стабилизации.

Высокая точность измерений

Гироскоп имеет диапазон измерения ±2000 °/s, акселерометр — ±8 g, а магнитометр — ±12 gauss. Такие характеристики позволяют точно определять положение объекта в пространстве даже при быстрых движениях. Модуль поддерживает температурную компенсацию для всех трех датчиков, что повышает стабильность показателей при изменении условий окружающей среды.

Гибкое подключение и интерфейсы

Связь осуществляется через интерфейсы UART и SPI, выведенные на 5-контактный коннектор. Это обеспечивает совместимость с большинством микроконтроллеров и плат разработки. Для подключения к компьютеру необходим конвертер USB-UART, а для настройки можно использовать специализированное программное обеспечение Redshift Serial Interface.

Компактный дизайн и расширяемость

Размеры модуля составляют 27 × 26 × 6.5 мм, а вес без проводов — 3.5 г. Компактные габариты позволяют интегрировать датчик в ограниченные пространства дронов или мобильных роботов. На плате предусмотрено дополнительное 6-контактное соединение для подключения опционального модуля GPS (LS20031), что расширяет возможности навигации.

Энергоэффективность и питание

Модуль потребляет ток 50 mA при напряжении питания 4-5.5 V. Низкое энергопотребление позволяет использовать устройство в автономных системах с ограниченной емкостью аккумуляторов. Рабочее напряжение логических уровней составляет 3.3 V, что соответствует стандартам большинства современных микроконтроллеров.

Redshift Labs UM7-LT предназначен для инженеров и разработчиков, которым нужна надежная система ориентации для проектов робототехники, дронов или автономных транспортных средств.