Драйвер двигателей DFRobot DRI0041, 2 канала, 7 А, PWM

Двухканальный драйвер двигателей DFRobot DRI0041 предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока в мобильных проектах. Плата обеспечивает гальваническую развязку и поддерживает логические уровни 3,3 В и 5 В, что позволяет использовать её с микроконтроллерами с логикой 3,3 В и 5 В.

• Максимальный постоянный ток на канал: 7 А
• Мгновенный пиковый ток: до 50 А
• Диапазон безопасного напряжения питания: 7–24 В
• Гальваническая развязка с помощью оптосвязей
• Поддержка логических уровней 3,3 В и 5 В
• Компактные размеры: 55 × 55 мм

Каждый из двух каналов драйвера способен выдавать максимальный постоянный ток 7 А, что позволяет управлять двигателями постоянного тока. Для кратковременных пиковых нагрузок, таких как резкий старт или преодоление препятствий, устройство выдерживает мгновенный ток до 50 А. Это позволяет устройству выдерживать кратковременные пиковые нагрузки.

В конструкции платы использованы оптосвязи, которые гальванически разделяют силовую часть и часть управления. Такое решение защищает чувствительные микроконтроллеры от возможных перенапряжений, возникающих во время работы двигателей. Благодаря этому можно безопасно интегрировать драйвер в более сложные схемы, не рискуя повреждением управляющего модуля.

Безопасный диапазон питания двигателей составляет 7–24 В, что покрывает потребности большинства аккумуляторных сборок. Абсолютный предел напряжения — 6,5–27 В, но длительная работа в таких условиях не рекомендована. Управление скоростью и направлением осуществляется через сигнал PWM с минимальной шириной импульса 5 мкс.

Плата имеет небольшие размеры 55 × 55 мм и вес всего 32 г, что позволяет легко разместить её даже в ограниченном пространстве мобильного робота. Наличие отверстий под винты M3 упрощает надёжную фиксацию компонента на шасси. Рабочая температура от -25 до 85 °C соответствует рабочему диапазону температур.