Модуль GPS Holybro M9N (u-blox NEO-M9N) с компасом IST8310 и модификацией под внешнюю антенну SMA, Б/В

Holybro Pixhawk 6X v2A + Standard Baseboard V2A

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X + Standard Baseboard v2A

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X со стандартной базовой платой Standard Baseboard v2A.

Pixhawk 6X — производительный полётный контроллер для построения и управления беспилотными летательными аппаратами. Оснащён мощным процессором STM32H753 и несколькими резервированными датчиками IMU и барометрами, что обеспечивает высокую надёжность и стабильную работу системы управления.

Поддерживает популярные автопилоты ArduPilot и PX4.

Основные характеристики:

• Производитель: Holybro
• Модель: Pixhawk 6X
• Полётный контроллер: Pixhawk 6X
• Процессор: STM32H753
• Датчики: 3 × IMU
• Барометры: 2 ×
• Интерфейсы: UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet
• Поддержка протоколов и периферии: MAVLink, DroneCAN и др.
• Совместимые автопилоты: ArduPilot, PX4
• Питание через соответствующий модуль питания
• Базовая плата: Standard Baseboard v2A

Состояние:
Б/у, рабочее. Контроллер проверен через Mission Planner: подключается к компьютеру, параметры успешно загружаются, датчики IMU работают, искусственный горизонт корректно реагирует на изменение положения контроллера.

Комплектация:

• Holybro Pixhawk 6X
• Standard Baseboard v2A

Модуль-база Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A — базовая плата для модульных полетных контроллеров Pixhawk 5X, Pixhawk 6X и других контроллеров, соответствующих стандарту Pixhawk Bus Standard. Она обеспечивает подключение питания, GPS, телеметрии, CAN-устройства, RC-приемника, периферийных модулей, PWM выходов и другого оборудования беспилотной системы.

Версия V2A является обновленной компактной базовой платой Holybro. По сравнению с предыдущим поколением конструкция стала компактнее, получила усовершенствованное соединение с модулем полётного контроллера и возможность переключения уровня PWM сигнала с 3,3 В на 5 В путем аппаратной модификации. Плата предназначена для построения профессиональных МПЛА, мультикоптеров, самолетов и других автономных платформ.

  Основные характеристики

Модель: Holybro Pixhawk Standard Baseboard V2A

Артикул производителя: 18117

Тип: Базовая плата для полетного контроллера

Стандарт: Pixhawk Bus Standard

Совместимость: Pixhawk 5X / Pixhawk 6X / совместимые Pixhawk Bus контроллеры

Порты питания: POWER1 / POWER2

Телеметрия: TELEM1 / TELEM2 / TELEM3

GPS: GPS1 / GPS2

CAN: CAN1 / CAN2

PWM выходы: MAIN OUT / AUX OUT

Размеры: 40,2 × 92,3 × 18,4 мм

Вес: 58 г

  Технические характеристики

Производитель: Holybro

Модель: Pixhawk Standard Baseboard V2A

SKU: 18117

Тип устройства: Baseboard / базовая плата

Стандарт подключения FC: Pixhawk Bus Standard

Совместимые контроллеры: Pixhawk 5X, Pixhawk 6X и другие модули с поддержкой Pixhawk Bus Standard

Основной порт питания: POWER1

Резервный порт питания: POWER2

Порты телеметрии: TELEM1, TELEM2, TELEM3

Порти GPS: GPS1, GPS2

CAN-порты: CAN1, CAN2

Дополнительные интерфейсы: UART, I2C, SPI, USB, Ethernet, AD/IO

PWM-виходи: MAIN OUT (I/O PWM OUT), AUX OUT (FMU PWM OUT)

Уровень PWM сигнала: 3,3 В по умолчанию

Возможность изменения PWM: до 5 В путем аппаратной модификации

Основной тип разъемов периферии: JST GH, шаг 1,25 мм

Разъемы POWER1 / POWER2: CLIK-Mate, шаг 2,00 мм

Размеры: 40,2 × 92,3 × 18,4 мм

Вес: 58 г

  Преимущества

• Совместимость с Pixhawk 5X и Pixhawk 6X

• Поддержка стандарта Pixhawk Bus

• Большое количество интерфейсов для периферийного оборудования

• Два входа питания POWER1 и POWER2

• Два CAN порта для подключения CAN-периферии

• Два отдельных порта GPS

• Три порта телеметрии

• Поддержка Ethernet, USB, SPI и I2C

• Возможность изменения уровня PWM сигнала с 3.3 В на 5 В

• Более компактные размеры по сравнению с предыдущей версией

  Особенности

• Модульная архитектура Pixhawk

• Отдельные MAIN и AUX PWM выходы

• Основное и резервное подключение питания

• Большой набор коммуникационных интерфейсов

• Подходит для интеграции GPS, телеметрии, CAN-модулей и бортовых компьютеров

• V2A и V2B имеют одинаковые порты и pinout и отличаются ориентацией контактов

• Базовая плата требует отдельного совместимого модуля полетного контроллера

  Области применения

FPV-поны

Профессиональные БПЛА

Промышленные беспилотники

Мультикоптери

Беспилотные самолеты

VTOL-платформи

Робототехника

Автономные UAV-системы

Продаётся именно комплект из Pixhawk 6X v2A и Standard Baseboard V2A.

Подходит для проектов на базе ArduPilot/PX4 и совместимых систем управления.

Перед покупкой внимательно ознакомьтесь с комплектацией: в объявлении указаны только Pixhawk 6X v2A и Standard Baseboard V2A.