



| Производитель | Arduino |
|---|---|
| Длина | 400 мм |
| Материал | Дерево, металл |
| Напряжение | 5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Вес SR311 | 0.95 oz (27.0 г) |
|---|---|
| Вес SR431 | 2.19 унции (62.0 г) |
| Вес набора | 792 г |
| Габариты (SR311) | 31,3 x 16,5 x 28,6 мм |
| Габариты (SR43) | 42,0 x 20,5 x 39,5 мм |
| Габариты SR311 | 31.3×16.5×28.6 мм |
| Габариты SR431 | 42.0×20.5×39.5 мм |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диапазон вращения (SR311) | 180 ° |
| Диапазон вращения (SR43) | 180 ° |
| Диапазон поворота | 180 ° |
| Количество сервоприводов | 2 x SR 311, 4 x SR 431 шт |
| Комплектация | 1x накладная плата Arduino Braccio Shield (основной модуль Arduino приобретается отдельно) |
| Контроллер руки (накладка) | Braccio Shield |
| Крутящий момент SR431 @ 4.8V | 169.5 oz-in (12.2 кг-см) |
| Крутящий момент SR431 @ 6.0V | 201.4 oz-in (14.5 кг-см) |
| Макс. вес (Braccio) | 400 г |
| Макс. вес при 32 см | 150 г |
| Максимальная грузоподъемность | 0.15 |
| Максимальный рабочий диапазон | 80 см |
| Момент вращения SR311 @ 4.8V | 43.13 oz-in (3.1 кг-см) |
| Момент вращения SR311 @ 6.0V | 52.86 oz-in (3.8 кг-см) |
| Наличие блока питания | 1 шт |
| Опора вращения | Двойные подшипники |
| Платформа управления | Arduino |
| Подшипники SR311 | Двойные подшипники |
| Подшипники SR431 | Двойные подшипники |
| Потребление электроэнергии | до 5 А |
| Сервопривод SR311 | Управление: сигнал PWM |
| Сервопривод SR43 | Управление: сигнал PWM |
| Сигнал управления SR311 | PWM Analog |
| Скорость (SR311) | 0,14 с/60° при 4,8 В, 0,12 с/60° при 6,0 В |
| Скорость (SR43) | 0,2 с/60° при 4,8 В, 0,18 с/60° при 6,0 В |
| Скорость SR311 @ 4.8V | 0.14 с/60° |
| Скорость SR311 @ 6.0V | 0.12 сек/60° |
| Скорость SR431 @ 4.8V | 0.20 сек/60° |
| Скорость SR431 @ 6.0V | 0.18 с/60° |
| Тип разъема (SR311) | Fatuba |
| Тип разъема SR311 | J (aka Futaba) |
| Тип разъема SR431 | J (Futaba) |
| Тип робота | Рука |
| Тип управляющего сигнала | PWM аналоговый |
| Ток гнезд M1-M4 | до 1,1 А |
| Угол поворота SR311 | 180 ° |
| Угол поворота SR431 | 180 ° |
| Управляющий сигнал SR431 | PWM Аналоговый |
| Ширина захвата | 90 |
Набор Arduino TinkerKit Braccio (T050000) — это учебный конструктор для самостоятельной сборки, состоящий из сервоприводов и платы расширения Arduino Shield. Устройство работает от напряжения 5 В и имеет максимальный рабочий диапазон 80 см.
Питание модуля осуществляется от напряжения 5 В, потребляемый ток может достигать 5 А. В комплекте поставляется сетевой адаптер питания. Сервоприводы управляются аналоговым PWM-сигналом. Для разъемов M1–M4 максимальный ток составляет до 1,1 А.
Сервоприводы и механикаКонструкция включает 6 сервоприводов: 4 модели SR431 и 2 модели SR311. Оба типа имеют двойные подшипники и металлические шестерни. Длина кабеля составляет 40 см. Ширина основания — 14 см, а ширина захвата — 90 мм.
Комплектация и совместимостьВ состав набора входят: плата Arduino Braccio Shield, 6 сервоприводов, сетевой адаптер питания, 21 пластиковый элемент, 63 винта, 16 шайб, 7 шестигранных гаек, 2 пружины, крестовая отвертка, спиральная изоляция для кабелей и инструкция. Основной модуль Arduino приобретается отдельно. Плата совместима с Arduino Uno, Due, Mega 2560, Leonardo, M0, Yun и Tian.