




| Производитель | waveshare |
|---|---|
| Высота | 25 мм |
| Состояние | Новое |
| Тип аккумулятора | Li-Ion |
| Блок питания | 12,6 В 2 А |
|---|---|
| Версия ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS |
| Вес | 2190±5 г |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Главный контроллер | RPi 5 4GB |
| Диаметр шин | 80 мм |
| Количество ведущих колес | 4 шт |
| Крутящий момент сервопривода | 30 KG.CM |
| Максимальная скорость | 1.3 |
| Модель сервопривода Pan-Tilt | Сервопривод ST3215 |
| Питание | Модуль ИБП 3S |
| Размеры | 230.42 × 252.4 × 254.53 мм |
| Степени свободы Pan-Tilt | 2 шт |
| Угол обзора камеры | 160 ° |
| Ширина шин | 42.5 мм |
Waveshare UGV Rover — это 6-колесное шасси для роботов на базе Raspberry Pi 5, предназначенное для энтузиастов ИИ и разработчиков. Платформа сочетает вычислительную мощность Raspberry Pi для компьютерного зрения и ESP32 для точного управления движением, обеспечивая стабильную работу на сложном рельефе.
Робот построен на базе Raspberry Pi 5, что гарантирует высокую вычислительную мощность для задач искусственного интеллекта. Система поддерживает Debian Bookworm и ROS2-HUMBLE-LTS, что упрощает разработку и интеграцию алгоритмов. Архитектура с двумя контроллерами позволяет Raspberry Pi обрабатывать визуальные данные и стратегии, тогда как ESP32 отвечает за движение и сенсорные данные, делая движения плавными и точными.
Маневренность и проходимостьШасси имеет 6 колес, из которых 4 являются ведущими (4WD), что повышает стабильность и тягу на неровных поверхностях. Диаметр шин составляет 80 мм, а ширина — 42.5 мм, что обеспечивает надежное сцепление. Минимальный радиус поворота равен 0 м, позволяя роботу вращаться на месте. Максимальная скорость движения составляет 1.3 м/с.
Панорамная камера и сервоприводыВстроенная камера 5MP с углом обзора 160° позволяет захватывать широкие сцены для распознавания объектов и жестов. Поворотная башня с 2 степенями свободы оснащена сервоприводами ST3215 с крутящим моментом 30 KG.CM, что обеспечивает плавное и точное позиционирование камеры. Это позволяет реализовывать функции автоматического наведения и стабилизации изображения.
Гибкое управление и связьУправление роботом осуществляется через веб-приложение без установки дополнительного ПО, используя клавиатуру, мышь или игровой геймпад. Технология WebRTC обеспечивает передачу видео в реальном времени. Поддержка ESP-NOW позволяет настраивать связь между несколькими роботами, а опциональные модули 4G/5G дают возможность управлять устройством вне зоны Wi-Fi.
КомплектацияВ комплект входят шасси UGV Rover с башней, набор аксессуаров, блок питания 12.6V 2A, беспроводной геймпад, цветные шарики, держатель для телефона и лента. Важно: мини-компьютер Raspberry Pi 5 и аккумуляторы 18650 не входят в комплект.