Модуль питания Pololu Romi Chassis с драйвером DRV8838, 5 А

Модуль питания Pololu с интегрированным драйвером двигателей DRV8838 предназначен для работы с шасси Romi Chassis. Устройство обеспечивает управление двумя моторами и стабилизированное питание для других компонентов платформы.

• Два драйвера двигателей DRV8838 для управления моторами шасси
• Максимальный ток 5 А и временный ток на канал 1,8 А
• Стабилизатор напряжения с выбором выхода 3,3 В или 5 В
• Защита от обратной полярности аккумулятора
• Поддержка PWM с частотой до 250 кГц
• Рабочий диапазон напряжений 2,5–10,8 В

На плате размещены два драйвера двигателей DRV8838, позволяющие независимо управлять моторами шасси Romi Chassis. Максимальный ток модуля составляет 5 А, а максимальный временный ток на канал — 1,8 А. Поддерживается ШИМ (PWM) с частотой до 250 кГц, что обеспечивает точное регулирование скорости.

Модуль оснащен понижающим стабилизатором (step-down) с выходным током 2,5 А. Пользователь может выбрать выходное напряжение 3,3 В или 5 В для питания микроконтроллеров, сенсоров и других модулей на шасси. Это позволяет разделить питание двигателей и логической части, снижая помехи.

Устройство имеет защиту от обратной полярности, что предотвращает повреждение электроники при неправильной установке аккумулятора. Модуль работает в диапазоне напряжений от 2,5 В до 10,8 В, что совместимо с типичными литиевыми аккумуляторами. В комплекте идут разъемы и крепления для быстрого монтажа.

Модуль Pololu является необходимым компонентом для робототехнических проектов на базе шасси Romi Chassis, сочетая функции драйвера двигателей и стабилизатора напряжения.