Модуль управления двигателями Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield v2.3 (TB6612, I2C)

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield v2.3 — это плата расширения для Arduino, которая позволяет управлять двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами. Благодаря драйверу TB6612 и интерфейсу I2C, модуль обеспечивает эффективное управление с минимальной нагрузкой на микроконтроллер.

• Драйвер TB6612 с максимальным током 1.2 А на канал
• Интерфейс I2C для экономии портов Arduino
• Управление 4 двигателями DC или 2 шаговыми двигателями
• Совместимость с Arduino Uno, Due, Leonardo, Mega R3
• Винтовые клеммы для проводов 18-26 AWG
• Возможность каскадирования до 32 модулей

Шилд использует драйвер TB6612 на базе MOSFET-транзисторов, который заменяет устаревшие решения вроде L293D. Это обеспечивает меньшие потери напряжения и больший крутящий момент при том же питании. Максимальный ток составляет 1.2 А на канал, что подходит для большинства любительских робототехнических проектов.

Для генерации сигналов ШИМ используется отдельный контроллер, который общается с Arduino через интерфейс I2C. Это освобождает цифровые и аналоговые порты микроконтроллера для других задач. Вы можете управлять несколькими двигателями или сервоприводами, используя всего две линии связи (SDA и SCL).

Плата имеет 5 контактов для настройки адреса, что позволяет подключать до 32 модулей одновременно. Это дает возможность управлять до 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока в одной системе. Модуль совместим с Arduino Uno, Due, Leonardo и Mega R3.

Крупные винтовые клеммы позволяют легко подключать провода сечением 18-26 AWG без пайки. Плата имеет защиту от обратного тока и термическую защиту драйвера. Напряжение питания двигателей может быть от 4.5 В до 13.5 В DC.

Этот модуль идеально подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят быстро создавать прототипы подвижных устройств на базе Arduino без сложной пайки и настройки драйверов.