



| Производитель | waveshare |
|---|
| 12-контактный разъем | USB Type-C |
|---|---|
| 4 x USB Typ A 3.2 Gen2 | Гнездо батареи RTC |
| DisplayPort | 2 x M.2 Key M |
| USB Type-C | Поддерживает режим восстановления |
| Кнопка питания | Разъем GPIO 40-pin |
| Наличие разъема вентилятора | 5 В |
| Напряжение питания | 9 -19В |
| Пропускная способность CSI | 2,5 Гбит/с |
| Размеры | 103 × 90.5 мм |
| Разъем 260PIN DO-DIMM | 8. Gigabit Ethernet RJ45 |
| Разъем M.2 Key M | PCIe (Gen3) x4 |
| Разъем питания | M.2 Key E |
| Разъемы CSI | Разъем вентилятора |
| Разъемы камеры | 2x 22-контактных разъема flex |
| Соединение с Jetson Orin Nano | 260-контактный разъем SO-DIMM |
| Экран | DisplayPort |
Базовая плата Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE предназначена для модулей Jetson Orin Nano и Orin NX. Она обеспечивает расширенный набор интерфейсов для создания роботов, дронов и приложений искусственного интеллекта.
Плата подключается к Jetson Orin Nano или Orin NX через 260-контактный разъем SO-DIMM. Это позволяет использовать вычислительную мощность модулей NVIDIA в компактном форм-факторе для проектов машинного обучения.

На плате расположены 4 порта USB 3.2 Gen2 типа A и один порт USB Type-C, поддерживающий режим восстановления (Recovery). Также доступен гигабитный Ethernet RJ45 для стабильного сетевого соединения и вывод изображения через DisplayPort.
Поддержка камер и расширение памятиДля компьютерного зрения предусмотрены два интерфейса MIPI CSI с пропускной способностью 2,5 Гбит/с и разъемами 22-pin flex. Для подключения SSD или беспроводных модулей есть два слота M.2 Key M (PCIe Gen3 x4/x2) и один M.2 Key E (PCIe Gen3 x1, USB 2.0).
Управление и питаниеРазъем GPIO 40-pin (2x20) предоставляет доступ к I2C, SPI, UART, I2S, PWM и GPIO для подключения датчиков и исполнительных механизмов. Питание подается через гнездо DC с диапазоном напряжения 9–19 В, а для часов реального времени предусмотрено гнездо батареи RTC.
Габариты и дополнительные возможностиПлата имеет компактные размеры 103 × 90,5 мм, что позволяет встраивать ее в различные корпуса и конструкции роботов. Для охлаждения модуля предусмотрен разъем вентилятора с питанием 5 В. Также доступны опциональные разъемы CAN и PoE, что расширяет возможности интеграции в промышленные системы. Эта базовая плата идеально подходит для разработчиков, создающих интеллектуальные системы на базе Jetson Orin, которым нужна гибкость в подключении периферии и высокая пропускная способность интерфейсов.