Модуль GPS модуль Sparkfun Qwiic Dead Reckoning NEO-M8U с IMU и U.FL

GPS модуль Sparkfun Qwiic Dead Reckoning на базе приемника NEO-M8U обеспечивает точное позиционирование даже в сложных условиях. Благодаря технологии Untethered Dead Reckoning и встроенному IMU модуль сохраняет точность до 2,5 м в туннелях и гаражах.

• Приемник GNSS NEO-M8U с поддержкой GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Точность позиционирования до 2,5 м благодаря технологии UDR и IMU
• Интерфейсы I2C (Qwiic), UART, SPI и разъем USB для конфигурации
• Время горячего старта всего 1,5 с, холодного — 26 с
• Максимальная скорость 500 м/с и частота обновления 30 Гц
• Требуется внешняя антенна с разъемом U.FL (не входит в комплект)

Модуль использует 72-канальный приемник GNSS NEO-M8U, поддерживающий GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Технология Untethered Dead Reckoning (UDR) объединяет данные GNSS с показаниями встроенного акселерометра и гироскопа. Это позволяет получать точную позицию до 2,5 м даже при полной потере сигнала, например, в коротких туннелях или подземных гаражах. Максимальная скорость движения составляет 500 м/с, а точность курса — 1 градус.

Для быстрой интеграции в проекты модуль оснащен коннектором Qwiic с интерфейсом I2C. Также на плате выведены пины с шагом 2,54 мм для подключения через UART, I2C и SPI. Конфигурация осуществляется через разъем USB с помощью приложения u-center. Доступна библиотека Arduino с примерами использования.

Модуль имеет встроенный аккумулятор для поддержки питания, что сокращает время горячего старта до 1,5 с. Холодный старт занимает 26 с. Потребление тока составляет 29 мА. Максимальная высота работы достигает 50 000 м, а перегрузка — до 4 G.

Модуль обрабатывает данные через протоколы NMEA, UBX и RTCM. Точность импульса времени составляет 30 нс, что важно для синхронизации систем. Устройство поддерживает внешние прерывания и имеет режим низкого энергопотребления.