
| Производитель | STMicroelectronics |
|---|---|
| Вес | 9.2 г |
| Максимальный ток | 40 А |
| Напряжение | 5 В |
| Тип | Контроллер |
| Flash-память | 128 kB GB |
|---|---|
| Контроллер | L6387 |
| Микроконтроллер | STM32G431CB |
| Память SRAM | 32 kB МБ |
| Программатор/отладчик | ST-LINK/ В2-1 |
| Производительность MCU | 213 DMIPS |
| Размеры | 30 × 41 мм |
| Режим измерения тока | 3-шунтовый |
| Силовые транзисторы | STL180N6F7 |
| Тип двигателя | BLDC/PMSM |
| Ядро MCU | Arm® Cortex®-M4 32-bit |
Контроллер ESC STMicroelectronics B-G431B-ESC1 — это набор для самостоятельной сборки электроники, предназначенный для управления 3-фазными бесколлекторными двигателями BLDC/PMSM. Платформа базируется на микроконтроллере STM32G431CB и обеспечивает высокую динамику благодаря бездатчиковому алгоритму FOC. Изделие идеально подходит для создания дронов FPV и других легких транспортных средств R/C.
Контроллер разработан для питания от аккумуляторов LiPo до 6S, что делает его совместимым с большинством современных гоночных дронов. Максимальный выходной ток двигателя составляет 40 А, что соответствует потребностям мощных моделей. Система имеет защиту от перегрузки по току (OCP), перенапряжения (OVP) и перегрева благодаря термодатчику NTC.
Компактность и интеграцияКомпактные размеры платы 30 × 41 мм и вес всего 9.2 г позволяют интегрировать модуль в очень легкие конструкции без лишней нагрузки. Это делает контроллер идеальным выбором для дронов FPV и других легких транспортных средств R/C. Малые габариты упрощают монтаж в ограниченном пространстве корпуса.
Поддержка датчиков и режимовКонтроллер поддерживает подключение датчиков Холла или энкодеров для точного определения положения ротора. Также реализована поддержка режима 3-shunt для измерения тока. Это обеспечивает гибкость в выборе метода управления в зависимости от типа двигателя и требований к точности.