Контроллер робота DFRobot Romeo All-in-One, Arduino Uno (DFR0004)

DFRobot Romeo All-in-One — это универсальный контроллер для робототехники, совместимый со стандартом Arduino Uno. Устройство сочетает в себе микроконтроллер ATmega328 и встроенный драйвер двигателей, что позволяет управлять двумя моторами без дополнительных модулей.

• Микроконтроллер ATmega328 с тактовой частотой 16 МГц
• Встроенный драйвер для 2 двигателей (2 А постоянный, 3 А пиковый ток)
• Полная совместимость с платами расширения и модулями Arduino Uno
• Питание от USB или внешнего источника 7–12 В
• 8 каналов 10-битного АЦП и 6 PWM-каналов
• Гнезда для модулей APC220 RF и DF-Bluetooth

Встроенный двойной H-мост на базе L298 обеспечивает управление двумя двигателями постоянного тока. Каждый канал выдерживает постоянный ток до 2 А и пиковый до 3 А, что устраняет необходимость в отдельной плате Motor Shield. Это упрощает сборку и уменьшает количество соединений в проекте.

Контроллер распознается средой IDE как Arduino Uno и имеет идентичное расположение портов. Вы можете использовать любые платы расширения и модули, предназначенные для Arduino Uno, что значительно расширяет возможности проектирования. Наличие 20 цифровых выводов и 6 аналоговых входов обеспечивает достаточную гибкость для подключения сенсоров.

Устройство поддерживает питание от USB или внешнего источника. Функция автоматического определения и переключения источника питания защищает плату от перегрузок. Для программирования и отладки доступны интерфейсы USB, UART (TTL) и разъем ISP для прямой записи прошивки.

На плате размещено 5 пользовательских кнопок и 3 разъема I2C для подключения дисплеев или датчиков. Предусмотрены специальные гнезда для модулей APC220 RF и DF-Bluetooth, что облегчает реализацию беспроводной связи. Компактные размеры 90 × 80 × 14 мм и вес 60 г позволяют интегрировать контроллер в небольшие корпуса роботов. Плата имеет позолоченные контакты для надежного соединения и работает на частоте 16 МГц с 32 кБ Flash-памяти.