Набор для сборки Terasic Spider, шестиконечный робот на FPGA Altera

Terasic Spider — это шестиконечный робот-паук для самостоятельной сборки и программирования. Конструкция основана на плате Altera DE0-Nano-SoC и управляется через Bluetooth, что делает его идеальным инструментом для изучения робототехники и FPGA.

• Шестиконечный робот с 18 сервоприводами MG996R
• Управление через Bluetooth и приложение для Android
• Встроенная плата Altera DE0-Nano-SoC для FPGA
• Алюминиевый корпус и открытый исходный код
• Питание от сети 12 В или аккумулятора Ni-MH
• Разъем 2x20 pin для подключения дополнительных датчиков

Роботом можно управлять дистанционно с помощью устройства на Android с модулем Bluetooth. Приложение позволяет перемещать робота в четырех направлениях, наклонять его с помощью датчика наклона и выполнять заранее заданные движения. Это обеспечивает интерактивный опыт без необходимости подключения проводов.

Внутри робота встроена плата Altera DE0-Nano-SoC, которая генерирует сигналы ШИМ для управления сервоприводами. Открытый исходный код для FPGA, процессора ARM и приложения Android позволяет пользователям развивать и модифицировать функционал робота. Это открывает широкие возможности для обучения и экспериментов.

Робот имеет 6 конечностей, каждая из которых движется с помощью 3 сервоприводов, что в сумме составляет 18 сервоприводов. Использование сервоприводов MG996R с металлической передачей и алюминиевого корпуса обеспечивает прочность конструкции. Дополнительный разъем 2x20 pin на контроллере позволяет подключать внешние датчики, например, расстояния или камеру.

Робот может работать от сети через адаптер 12 В DC или от аккумулятора Ni-MH 4500 мАч 6 В SC. В комплекте есть все необходимое для запуска: собранный робот, зарядное устройство, карты MicroSD и USB-адаптеры. Наличие запасных сервоприводов в наборе повышает надежность использования. В комплект также входят адаптер для подключения батареи, кабель DC 5 В, зарядное устройство и инструкция по эксплуатации, что позволяет сразу приступить к работе с роботом.