Модуль драйвера двигателя Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS, 5-60 В, 11 А

Модуль Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS — это мощный драйвер двигателя постоянного тока на базе MOSFET-транзисторов. Он предназначен для двунаправленного управления высоконагруженными двигателями в робототехнике и автоматизации, обеспечивая ток до 11 А без радиатора.

• Ток до 11 А без радиатора
• Напряжение питания двигателя 5–60 В
• Встроенный датчик тока ACS711
• Совместимость с логикой 3,3 В и 5 В
• Размеры всего 33 × 20 мм
• Защита от обратной полярности

Драйвер работает с напряжением двигателя от 5 до 60 В, что делает его универсальным для различных источников питания. Производитель рекомендует номинальное напряжение аккумулятора до 36 В во избежание опасных скачков напряжения. Это позволяет использовать модуль в проектах с Li-Ion батареями и стационарными установками.

На плате установлен датчик ACS711KEXLT-31AB-T, который измеряет ток двигателя напрямую. Выход CS выдает напряжение, пропорциональное силе тока, что упрощает мониторинг нагрузки и защиту от перегрузок. Чувствительность датчика составляет примерно 40 мВ/А при логике 3,3 В и 60 мВ/А при 5 В.

Для работы достаточно двух сигналов PWM, регулирующих скорость и направление вращения. Модуль совместим с логикой 3,3 В и 5 В, поэтому легко интегрируется с Arduino, STM32 и Raspberry Pi. Поддерживается частота PWM до 100 кГц, хотя для более тихой работы двигателя рекомендовано 20 кГц.

Модуль имеет защиту от обратной полярности, короткого замыкания и функцию отключения при низком напряжении. Важно учитывать, что термической защиты нет, поэтому в высоконагруженных применениях необходим контроль температуры. Компактные размеры 33 × 20 мм и вес 6 г позволяют встраивать драйвер в ограниченные пространства.

В комплекте идут сам модуль, два 8-контактных прямых штырьковых соединителя (goldpin) и 4-контактные винтовые зажимы для подключения двигателя и питания.