Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники DFRobot Maqueen Plus V3 для micro:bit с лазерным датчиком

DFRobot Maqueen Plus V3 — это продвинутый STEM-робот для обучения программированию и робототехнике на платформе micro:bit. Модель оснащена матричным лазерным датчиком для точной навигации и распознавания препятствий, что делает её идеальным инструментом для школьных занятий и соревнований.

• Матричный лазерный датчик с разрешением 8 x 8 (64 точки) для точного измерения расстояния
• 5 датчиков отслеживания линии с поддержкой 4 типов перекрестков маршрута
• 2 металлических двигателя N20 с магнитными энкодерами и ПИД-регулированием
• 14 дополнительных выводов GPIO для расширения функциональности
• Диапазон измерений лазерного датчика 20-4000 мм с углом обзора 60°
• Совместимость с платформой BBC micro:bit для обучения STEM

Точная навигация с лазером

Вместо обычных ультразвуковых сенсоров робот использует матричный лазерный датчик с углом обзора 60° H x 60° В. Это позволяет не только измерять расстояние до объектов в диапазоне 20-4000 мм, но и определять их положение в пространстве для интеллектуального планирования маршрута. Встроенные алгоритмы обработки данных работают автономно, разгружая микроконтроллер micro:bit для других задач.

Распознавание линий и перекрестков

Система отслеживания линии основана на 5 датчиках со встроенными алгоритмами, что обеспечивает стабильное движение по трассе. Робот поддерживает распознавание 4 типов перекрестков маршрута, что упрощает создание сложных автономных программ. Калибровка датчиков осуществляется с помощью выделенной кнопки, а режимы работы могут быть цифровыми или аналоговыми.

Точный контроль движения

Два металлических двигателя N20 с магнитными энкодерами и ПИД-регулированием гарантируют плавную и стабильную работу привода. Стабилизация напряжения поддерживает постоянную скорость движения независимо от уровня заряда аккумулятора. Модульная конструкция двигателей позволяет быстро заменить поврежденные компоненты, что важно для интенсивного использования на соревнованиях.

Гибкость расширения и интерфейсы

Робот имеет 14 дополнительных выводов GPIO для подключения внешних модулей и сенсоров. Интерфейс лазерного датчика поддерживает протоколы I2C, UART и USB Type-C, что обеспечивает совместимость с различными средами разработки. Программируемые RGB LED и звуковой сигнал добавляют интерактивности в образовательные проекты.

Комплектация

В набор входят: базовая плата Maqueen Plus V3, 2 металлических двигателя с энкодерами, модуль питания, матричный лазерный датчик, провод PH2.0 4P, 2 колеса, мат для отслеживания линии, отвертка, металлическая рама и крепления, 5 дистанционных стоек 35 мм, 5 винтов M3 и 4 барашковых винта M3. Обратите внимание: плата micro:bit и аккумулятор 18650 Li-Ion не входят в комплект и приобретаются отдельно.