Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники MakeBlock Smart Camera для роботов mBot и mBot2

Интеллектуальная камера MakeBlock Smart Camera — это модуль машинного зрения для робототехники, позволяющий распознавать цвета, линии и штрихкоды. Она предназначена для учебных проектов с роботами mBot, mBot2 и контроллерами HaloCode, обеспечивая автономную навигацию и сортировку предметов.

• Разрешение 640 x 480 px для четкого распознавания
• Угол обзора 65 ° для широкого поля зрения
• Эффективное расстояние распознавания 0,25–1,2 м
• Частота обновления 60 кадров в секунду
• Интерфейс связи I2C для простого подключения
• Совместимость с роботами mBot, mBot2 и контроллерами HaloCode

Камера умеет обучаться распознаванию объектов ярких цветов и блоков изученных цветов. После обучения модуль возвращает координаты, длину и ширину найденных объектов, что позволяет роботам выполнять задачи по сортировке предметов или их захвату.

В режиме отслеживания линий или этикеток камера одновременно обнаруживает штрихкоды, линии и разветвления дорог. Это позволяет создавать сложные маршруты для интеллектуального транспорта, где робот самостоятельно выбирает направление движения на перекрестках.

Модуль имеет разрешение 640 x 480 px и угол обзора 65 °, что обеспечивает четкое видение пространства перед роботом. Эффективное расстояние распознавания составляет 0,25–1,2 м, а частота обновления изображения достигает 60 кадров в секунду, что гарантирует плавную реакцию на изменения среды.

Для настройки и отладки функций используется программное обеспечение PixyMon, которое позволяет просматривать экран камеры и корректировать параметры. Программирование осуществляется в среде mBlock с использованием блочного языка Scratch или текстового Python 3.

Камера работает от литиевой батареи 3,7 В или специального модуля питания 5 В, потребляя от 0,9 до 1,3 Вт энергии. Корпус выдерживает падение с высоты 1 м, а рабочая температура от -10 до 55 °C позволяет использовать устройство в различных условиях.

В комплект входят сама камера, литиевая батарея 3,7 В, набор балок и кронштейнов, крепежные элементы, кабель microUSB, соединительные провода, цветные мячи и набор наклеек со штрихкодами для тестирования.

Этот модуль идеально подходит для студентов, преподавателей и энтузиастов робототехники, которые хотят добавить функции машинного зрения в свои проекты без сложной настройки.