Сервопривод TowerPro MG-996R Robot 360° непрерывного действия, 11 кг·см, 55 г

Сервопривод TowerPro MG-996R Robot 360° — это аналоговый сервомеханизм стандартного размера, работающий как двигатель постоянного тока с неограниченным углом поворота. Он предназначен для робототехники и автоматизации, где требуется плавное регулирование скорости и направления вращения вместо позиционирования.

• Непрерывное вращение на 360° без механических ограничителей
• Крутящий момент 11 кг·см (1 Нм) при напряжении 6,0 В
• Скорость 0,15 с/60° при питании 6,0 В
• Управление стандартным сигналом PWM 50 Гц (1–2 мс)
• Масса всего 55 г и компактные габариты 40,7 × 19,7 × 42,9 мм
• В комплекте 4 рычага и крепежные элементы с виброизоляторами

В отличие от обычных сервоприводов, MG-996R не имеет механических ограничителей движения и может вращаться на 360 градусов непрерывно. Это превращает его в управляемый двигатель постоянного тока, идеальный для колес роботов, конвейеров или поворотных платформ. Изменяемой величиной является скорость оборотов и направление, а не угол положения.

Сервопривод управляется стандартным сигналом PWM с частотой 50 Гц и длительностью импульса 1–2 мс. Для запуска не требуется сложный драйвер двигателя (H-мост): вход можно подключить непосредственно к цифровому порту микроконтроллера. Значение сигнала выше порога примерно 1,5 мс запускает движение в одну сторону, ниже — в другую.

При питании 6,0 В крутящий момент составляет 11 кг·см (1 Нм), а скорость — 0,15 с/60°. При напряжении 4,8 В момент равен 9,4 кг·см (0,83 Нм), а скорость снижается до 0,19 с/60°. Эти характеристики позволяют использовать сервопривод в задачах со средней нагрузкой.

Габариты корпуса составляют 40,7 × 19,7 × 42,9 мм, а масса — всего 55 г. Такие параметры позволяют легко интегрировать сервопривод в ограниченное пространство роботизированных конструкций без существенной перегрузки.

В комплекте с сервоприводом идут четыре рычага разных форм (два круглых, один 4-лучевой, один 6-лучевой), а также крепежные элементы: четыре винта, латунные втулки и виброизоляторы. Это обеспечивает надежное крепление и передачу усилия на механизмы.

Сервопривод TowerPro MG-996R Robot 360° подходит для энтузиастов робототехники, студентов и инженеров, которым нужен простой в управлении двигатель с регулировкой скорости для своих проектов.