Робот UNITREE G1 Basic, 23 степени свободы, LiDAR

UNITREE G1 Basic — это компактный человекоподобный робот с 23 степенями свободы, предназначенный для исследований, образования и демонстрации возможностей искусственного интеллекта. Благодаря высоте 1320 мм и весу около 35 кг он сочетает динамичную походку с высокой стабильностью и удобством транспортировки.

Динамичная походка и баланс
Робот имеет 23 активных степени свободы: по 6 в каждой ноге, 5 в каждом плече и 1 в талии. Это позволяет выполнять сложные движения, такие как бег со скоростью до 2 м/с, ходьба по лестницам и смена позы без потери равновесия. Система балансировки обеспечивает устойчивость даже на неровных поверхностях, что важно для тестирования алгоритмов навигации. Максимальный крутящий момент коленного сустава составляет 90 N·m, что позволяет выполнять динамичные приседания и прыжки.

Манипуляции и нагрузка
Каждая рука робота имеет 5 степеней свободы и способна поднимать грузы массой до 2 кг. Хотя базовая версия G1 Basic не имеет подвижных пальцев, конструкция руки позволяет выполнять базовые манипулятивные задачи и жесты. Это делает устройство пригодным для прототипирования простых задач захвата и перемещения предметов.

Система восприятия 360°
Для ориентации в пространстве робот оснащен камерой глубины Intel RealSense D435i и 3D-лидаром LIVOX MID360. Этот набор сенсоров предоставляет полную информацию о геометрии окружения, что является основой для функций обхода препятствий и автономной навигации. Интеллектуальное обнаружение объектов позволяет роботу безопасно двигаться в динамичной среде.

Ah обеспечивает до 2 часов автономной работы. Для дистанционного управления и передачи данных поддерживаются стандарты Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Наличие OTA-обновлений позволяет актуализировать программное обеспечение и функции AI без физического подключения к компьютеру.

Звуковое взаимодействие и AI-функции
Робот имеет микрофонную матрицу из 4 микрофонов и динамик мощностью 5 Вт. Это позволяет реализовывать голосовые функции и интерактивные сценарии. Наличие функций AI и поддержка OTA-обновлений обеспечивают развитие программного обеспечения и интеграцию новых алгоритмов искусственного интеллекта.

Конструкция и материалы
Конструкция робота сочетает прочность с относительно небольшим весом. Система охлаждения — локальное воздушное, что обеспечивает стабильную работу приводов во время длительных нагрузок. Провода размещены внутри шарниров. В комплект поставки входят сам робот, контроллер, зарядное устройство и пульт дистанционного управления. Конструкция позволяет складывать робота до размеров 690 × 450 × 300 мм, что упрощает хранение и перевозку.

• 23 степени свободы для динамичной походки и манипуляций
• Скорость движения до 2 м/с и устойчивость на неровностях
• Крутящий момент коленного сустава до 90 N·m
• Камера Intel RealSense D435i и 3D-лидар LIVOX MID360
• Автономность до 2 часов от аккумулятора 9000 mAh
• Поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и OTA-обновлений