Робот-платформа Pololu 3pi+ Turtle Edition с контроллером ATmega32U4 и OLED

Робот-платформа Pololu 3pi+ Turtle Edition — это готовый к использованию учебный робот с контроллером ATmega32U4 и двигателями LP 75:1. Он предназначен для быстрого старта в робототехнике без необходимости самостоятельной сборки, позволяя сразу переходить к программированию и экспериментам.

• Готовый к использованию робот без необходимости самостоятельной сборки
• Контроллер ATmega32U4 с поддержкой Arduino IDE и загрузчиком
• Двигатели LP 75:1 со скоростью движения 0,4 м/с и энкодерами
• Графический OLED-экран 128 x 64 px для отображения данных
• Датчики 9DoF и 5 ИК-датчиков для навигации по линии
• Компактные размеры 97 × 96 × 36 мм и вес 100 г

Платформа поставляется в собранном виде, что экономит время на сборке и настройке. Вы можете начать программировать и тестировать алгоритмы движения сразу после получения товара. Это особенно удобно для учебных заведений и новичков, которые хотят сосредоточиться на логике работы, а не на сборке механики.

Робот оснащен двигателями DC LP 6 V 75:1 со скоростью движения 0,4 м/с и встроенными энкодерами для точного позиционирования. Система навигации включает 5 отражающих ИК-датчиков для следования по линии и 9DoF-датчики (акселерометр, гироскоп, магнитометр) для стабилизации. Такой набор датчиков позволяет реализовывать сложные алгоритмы ориентации в пространстве и избегать препятствий с помощью передних датчиков столкновения.

Контроллер на базе ATmega32U4 совместим со средой Arduino IDE и имеет загрузчик для простой записи кода через microUSB. Для отображения информации и настроек используется графический OLED-экран 128 x 64 px. Наличие трех кнопок и динамика позволяет создавать интерактивные сценарии и получать обратную связь от робота во время выполнения задач.

Для работы робота необходимы четыре аккумулятора AAA (Ni-MH рекомендованы производителем), которые не входят в комплект. Платформа имеет дополнительные порты для подключения внешних модулей и аксессуаров, что позволяет масштабировать функционал. Габариты 97 × 96 × 36 мм и вес 100 г делают устройство компактным и мобильным для работы на разных поверхностях.