





| Напряжение | 3.3 В |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| TTFF (горячий старт) | 2 с |
|---|---|
| TTFF (холодный старт) | 24 с |
| Время горячего старта | 2 с с |
| Время до первой фиксации (TTFF) | Холодный старт: 24 с |
| Вывод для шины SPI | Chip Select |
| Каналы GNSS | 92 |
| Конфигурируемое ПО | Геофенсинг |
| Макс. частота обновления | 25 Гц |
| Максимальная высота | 80 000 м |
| Максимальная скорость | 500 м/s |
| Максимальное ускорение (G) | ≤ 4 |
| Потребление электроэнергии | ~ 31 мА |
| Производитель | Sparkfun |
| Тип модуля | GPS |
| Точность временного импульса | 30 нс |
| Точность курса | 0,3 градуса |
| Точность по горизонтали | 1,5 м |
| Точность скорости | 0,05 м/с |
Модуль GPS SparkFun NEO-M9N — это высококачественный приемник со встроенной антенной и интерфейсом Qwiic для быстрого прототипирования без пайки. Он поддерживает GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo.
Модуль использует 92-канальный GNSS-приемник, что позволяет одновременно обрабатывать сигналы от GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Благодаря способности обрабатывать 4 потока данных одновременно, устройство точно определяет координаты даже в городских каньонах или под густым навесом деревьев. Горизонтальная точность составляет 1,5 м, что подходит для навигационных задач и логистики.

Время до первой фиксации (TTFF) при холодном старте составляет 24 с, а при горячем — всего 2 с. Это достигается за счет встроенной литиевой батареи RTC, которая сохраняет данные об эфемеридах и сокращает время поиска спутников. Модуль поддерживает максимальную частоту обновления позиции 25 Гц, что позволяет получать данные с частотой до 25 Гц.

Связь осуществляется через интерфейсы I2C, SPI или UART, что позволяет подключать модуль к микроконтроллерам, поддерживающим эти интерфейсы. Встроенные коннекторы Qwiic позволяют соединять модуль с другими компонентами SparkFun без пайки, используя специальные кабели. Для прототипов на макетных платах предусмотрены выводы для пайки штыревых разъемов (goldpin).
Расширенные функции и конфигурацияПрограммное обеспечение модуля поддерживает функцию геофенсинга, что позволяет создавать виртуальные зоны и получать уведомления при выходе за их пределы. Также доступны функции одометра, обнаружение спуфинга и режим низкого энергопотребления. Модуль поддерживает протоколы NMEA, UBX и RTCM, которые поддерживаются стандартными библиотеками и ПО для работы с GNSS.
Технические характеристики и питаниеМодуль работает от напряжения 3,3 В, потребляя примерно 31 мА во время отслеживания GPS и ГЛОНАСС. Он выдерживает максимальное ускорение до 4 G и максимальную скорость 500 м/с, что соответствует техническим ограничениям модуля. Точность скорости составляет 0,05 м/с, а точность курса — 0,3 градуса.
Модуль SparkFun NEO-M9N предназначен для прототипирования и интеграции в электронные проекты.