









| Производитель | waveshare |
|---|---|
| Длина | 150 мм |
| Максимальный ток | 5 А |
| Состояние | Новое |
| Блок питания | 1 шт. |
|---|---|
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Колесо для сервопривода MG996R | 1 шт |
| Количество адаптеров USB | 1 шт |
| Количество комплектов винтов в комплекте | 1 шт |
| Количество сервоприводов | 1 шт |
| Количество степеней свободы | 4 DOF |
| Комплектация | Металлические части рычага – 1 шт. |
| Отвертка | 2 шт. |
| Платформа управления | Raspberry Pi |
| Сервопривод MG90S | 3 шт |
| Сервопривод MG996R | 1 шт |
| Тип накладки HAT | Накладка, крепящаяся на GPIO |
| Тип робота | Рука |
| Удлинитель сервопривода | 1 шт |
Роботизированная рука Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit — это металлический конструктор для Raspberry Pi с управлением через Bluetooth и Wi-Fi. Комплект предназначен для обучения программированию и робототехнике, подходит для детей и взрослых.
Набор состоит из металлических частей рычага и сервоприводов MG996R и MG90S. Конструкция позволяет собрать устройство самостоятельно, используя только отвертку из комплекта. Это удобно для начинающих, которые хотят освоить основы механики и электроники без сложного инструмента.
Управление через Bluetooth и Wi-FiРоботизированная рука подключается к Raspberry Pi через накладку HAT, которая крепится на GPIO. Интерфейс I2C использует всего 2 пина, освобождая остальные для других модулей. Управление осуществляется беспроводным способом через Bluetooth или Wi-Fi, что позволяет управлять движениями на расстоянии.
Программирование и совместимостьУстройство совместимо с Raspberry Pi 4B, 3B+, 3B, 2B и Zero, а также с Jetson Nano. Для настройки доступны примеры кода на C++, QML и Java, а также приложение для Android. Это облегчает интеграцию роборуки в существующие проекты и упрощает процесс обучения.
КомплектацияВ состав набора входят: металлические части рычага, 1 сервопривод MG996R, 3 сервопривода MG90S, колесо для сервопривода MG996R, накладка-контроллер сервоприводов, блок питания, удлинитель сервопривода, комплект винтов, 2 отвертки и адаптер USB Micro-B на USB-C. Микрокомпьютер Raspberry Pi в комплект не входит.
Питание и энергоэффективностьСистема питания имеет встроенный регулятор напряжения 5 В и возможность подключения аккумулятора через клемму VIN. Максимальный ток составляет 5 А, что обеспечивает стабильную работу сервоприводов под нагрузкой. Это позволяет использовать автономное питание для мобильных проектов.
Роботизированная рука Waveshare 4-DOF — это практичный инструмент для STEM-образования и домашних экспериментов с робототехникой, позволяющий создать функциональный манипулятор с поддержкой популярных платформ.