Модуль управления двигателями Cytron HAT-MDD10 для Raspberry Pi, 24 В / 10 А

Cytron HAT-MDD10 — это двухканальный модуль управления двигателями постоянного тока, разработанный как накладная плата (HAT) для мини-компьютеров Raspberry Pi. Устройство позволяет подключать мощные двигатели напрямую к GPIO-портам, обеспечивая надежное управление скоростью и направлением вращения.

• Двухканальное управление двигателями DC с напряжением до 24 В
• Средний ток 10 А на канал без необходимости радиаторов
• Пиковый ток до 30 А в течение коротких периодов
• Прямое подключение к GPIO Raspberry Pi (3+, 3, 2, B+, A+)
• Частота PWM-управления скоростью 20 кГц
• Встроенная защита от перегрузки по току

Модуль работает с напряжением от 6 В до 24 В, что делает его совместимым с широким спектром двигателей постоянного тока. Средний ток на каждый из двух каналов составляет 10 А при температуре до 25 °C, а пиковый ток может достигать 30 А в течение коротких периодов (до 10 с). Благодаря конструкции на базе транзисторов NMOS H-Bridge, устройство демонстрирует высокую эффективность и не требует дополнительных радиаторов для отвода тепла при номинальных нагрузках.

HAT-MDD10 разработан для прямого подключения к разъемам GPIO мини-компьютеров Raspberry Pi версий 3+, 3, 2, B+ и A+. Это упрощает монтаж и ускоряет процесс прототипирования, так как не требует сложных соединительных проводов. Модуль поддерживает TTL PWM-сигналы от микроконтроллера, что позволяет точно регулировать скорость двигателей с частотой управления 20 кГц.

На плате расположены физические кнопки для ручного управления направлением вращения каждого двигателя, что удобно во время тестирования и настройки. Для каждого канала предусмотрены встроенные светодиоды, сигнализирующие о состоянии работы. Модуль оснащен защитой от перегрузки по току, что повышает безопасность эксплуатации электронных проектов.

В комплект поставки входят сама накладная плата HAT-MDD10 и удлиненная планка goldpin длиной 25 мм, которая обеспечивает стабильное физическое соединение с Raspberry Pi.

Этот модуль идеально подходит для энтузиастов робототехники и инженеров, создающих мобильных роботов, транспортные средства или другие устройства с подвижными элементами на базе Raspberry Pi. Его можно использовать как на этапе разработки прототипов, так и в финальных версиях проектов.