ARMADA CAN HUB L431 V1 адаптер периферийных устройств DroneCAN для ArduPilot

Ключевые преимущества и особенности:

• Совместимый с ArduPilot концентратор: работает с прошивкой AP_Periph для подключения периферийных устройств DroneCAN, таких как модули GNSS, компасы, барометры и датчики скорости воздушного потока, а также устройств PWM, звукового сигнализатора и освещения через GPIO.
• Высокоскоростной интерфейс CAN: поддерживает передачу данных со скоростью до 1 Мбит/с для надёжной передачи данных в режиме реального времени между полётными контроллерами и датчиками.
• Несколько шин связи: включает 1 порт CAN (два параллельных разъёма GH-4P), 3 порта UART, 1 порт I²C и 1 порт SPI для гибкого подключения периферийных устройств.
• Входы мониторинга аккумулятора: 4 канала АЦП, выделенные под измерение напряжения и тока аккумулятора (BATT_VOLT, BATT_CURR, BATT2_VOLT, BATT2_CURR).
• Компактный и лёгкий: габариты 26×26×6,5 мм, масса всего 4,1 г без выводов — идеально подходит для сборки дронов, где критична масса.
• Произведено в Украине с местной гарантией: производство — Украина, гарантийное обслуживание доступно на территории страны.

Технические характеристики:

• Основной микроконтроллер: STM32L431xC, объём флэш-памяти — 256 КБ
• Порты CAN: 1 (2 параллельных разъёма GH-4P)
• Порты UART: 3
• Порты I²C: 1
• Порты SPI: 1
• Каналы АЦП: 4 (BATT_VOLT, BATT_CURR, BATT2_VOLT, BATT2_CURR)
• Выходы PWM: 5
• Выход для звукового сигнализатора: есть
• Напряжение питания: 4,5–5,5 В
• Габариты: 26×26×6,5 мм
• Масса: 4,1 г (без выводов)
• Состояние: новое
• Страна происхождения: Украина

Состав комплекта:

• Концентратор: 1 шт.
• Кабель подключения к периферийным устройствам CAN, 200 мм: 1 шт.
• Кабель подключения к периферийным устройствам UART+I²C, 200 мм: 1 шт.

Внимание: некоторые товары могут требовать 100%-ной предоплаты на счёт продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.