Контроллер Makerbase MKS XDrive Mini, ODrive V3.6, Single BLDC для серводвигателей с энкодером AS5047P

Makerbase MKS XDrive Mini — одноканальный контроллер для управления 3-фазными BLDC-двигателями и построения сервоприводов с обратной связью по положению. Плата построена на STM32F405RG16, имеет встроенный SPI-энкодер AS5047P и поддерживает управление положением, скоростью и крутящим моментом.

Контроллер поддерживает подключение через USB, UART, PWM, CAN и STEP/DIR. Рабочее напряжение питания составляет 12–56 В.

Управление двигателем:

• Количество двигателей: 1

• Тип двигателя: 3-фазный BLDC

• Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент

• Рабочий ток: 60 А

• Пиковый ток: 120 А

• Входное напряжение: 12–56 В

• Силовой MOSFET: NTMFS5C612NLT1G, 60 В / 235 А

• Торможение: через тормозной резистор или с рекуперацией энергии в аккумулятор

Энкодер:

• На плате MKS XDrive Mini установлен магнитный SPI-энкодер AS5047P. Также для системы заявлена поддержка энкодеров TLE5012B, AS5047, AMT10X и других совместимых моделей.
• В комплект входит радиальный магнит 6 × 2,5 мм для работы со встроенным AS5047P.

Интерфейсы:

• USB Type-C

• UART

• PWM

• CAN

• STEP/DIR

• SPI-энкодер AS5047P

Охлаждение:

• Для отвода тепла используется теплопроводящий силикон и алюминиевый радиатор.

Размеры:

• Размер платы: 63 × 58 мм

• Расстояние между крайними монтажными отверстиями по горизонтали: 56,6 мм

• Расстояние между верхним и нижним отверстиями по вертикали: 51,5 мм

• Расстояния между тремя отверстиями по вертикали: 24 мм и 27,5 мм

• Монтажные отверстия: Ø3,3 мм

• Количество монтажных отверстий: 6

Характеристики:

• Производитель: Makerbase

• Модель: MKS XDrive Mini

• Тип: одноканальный контроллер BLDC

• MCU: STM32F405RG16

• Встроенный энкодер: AS5047P

• Питание: 12–56 В

• Рабочий ток: 60 А

• Пиковый ток: 120 А

• Количество управляемых двигателей: 1

• Тип двигателя: 3-фазный BLDC

• Интерфейсы управления: USB, UART, PWM, CAN, STEP/DIR

• USB: Type-C

• Режимы: Position / Speed / Torque

Комплектация:

• MKS XDrive Mini — 1 шт.

• Тормозной резистор — 1 шт.

• Кабель питания 150 мм — 1 шт.

• Кабель USB Type-C — 1 шт.

• Кабели двигателя (красный, черный, синий) — 3 шт.

• Кабель GH1.25-5P 20 см, 28AWG — 2 шт.

• Кабель GH1.25-6P 20 см — 2 шт.

• Кабель GH1.25-2P 20 см — 1 шт.

• Радиальный магнит 6 × 2,5 мм — 1 шт.