CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ модуль летного контроллера с микроконтроллером STM32H757 и тремя датчиками ИМУ

Продвинутый летный контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange+ для высокопроизводительных БПЛА

Основные преимущества и особенности:

• Двухъядерная вычислительная мощность: Обновлённый основной микроконтроллер STM32H757 с двумя аппаратными ядрами обеспечивает выделенную стабилизацию и управление двигателями, повышая надёжность системы и скорость реакции при полёте.
• Тройная высокоточная конфигурация ИМУ: Встроены трёхосевые гироскопы ICM42688, ICM20648 и ICM20949 с диапазоном измерений 6DOF, работающие на частоте 32 кГц, что обеспечивает повышенную стабильность и точность сенсоров при выполнении сложных манёвров.
• Надёжная аппаратная архитектура: Усиленная трассировка печатной платы, расширенная цепь мониторинга и улучшенная защита от электромагнитных наводок и статического электричества для долговечной работы в полевых условиях.
• Гибкие интерфейсы подключения: Две шины I2C позволяют подключить два GPS-приёмника/магнитометра без конфликтов; поддержка 14 каналов ШИМ, 6 последовательных портов UART, 2 интерфейса SPI, 2 канала CAN и множества протоколов приёмников.
• Полный набор летных функций: Встроены функции «Возврат домой», полёт по точкам маршрута, режим POI, удержание позиции и удержание высоты для автономных и полуавтономных полётов.

Технические характеристики:

• Тип: Система стабилизации
• Применение: Радиоуправляемые автомобили; вертолёты; мультикоптеры; самолёты
• Основной процессор: STM32H757
• Гироскоп: ICM42688 (6DOF, 32 кГц); ICM20648 (6DOF, 32 кГц); ICM20949 (6DOF, 32 кГц)
• Магнитометр: Внешний
• Барометр: MS5611
• Каналы ШИМ: 14
• Интерфейсы: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Интерфейс приёмника: DSM; PPM; S.BUS
• Протоколы: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (коллекторные двигатели); Proshot1000
• Порты UART: 6
• Порты I2C: 2
• Порты SPI: 2
• Порты CAN: 2
• ОСД: Внешний
• USB-порт: Есть
• Интерфейс отладки: SWD; USB
• Напряжение питания: 4 – 5,7 В
• Чёрный ящик: MicroSD
• Функции: Возврат домой; полёт по точкам маршрута; режим POI; удержание позиции; удержание высоты
• Полёт по магнитному компасу: Да
• Габаритные размеры: 38,25 × 38,25 × 22,3 мм
• Масса: 23 г

Комплект поставки:

• Модуль — 1 шт.

Требуется дополнительно:

• Интерфейсная плата — 1 шт. (не входит в комплект)

Страна происхождения: Австралия

Состояние: Новый

Внимание: некоторые товары могут требовать 100%-й предоплаты на счёт продавца до отгрузки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.