CubePilot HereFlow модуль оптической стабилизации для Pixhawk 2.1, интерфейс CAN, 5 В, от 20 °C до +70 °C

Ультракомпактный оптический модуль позиционирования с интегрированным LiDAR и ИМУ

Ключевые преимущества и особенности:

• Компактные размеры и гибкость монтажа: HereFlow — это оптический датчик позиционирования размером с палец, более компактный, чем большинство аналогов, что облегчает его установку в стеснённых условиях на системах на базе Pixhawk 2.1.
• Надёжная шина CAN: Использует протокол CAN-bus для передачи данных, устойчивой к электромагнитным помехам, что позволяет настраивать устройство на любом узле CAN без потери качества сигнала.
• Интегрированная многодатчиковая система: Объединяет в одном корпусе оптический датчик потока PMW3901, дальномер LiDAR с измерением по времени пролёта (TOF) и шестимерный инерциальный измерительный блок ICM20602 для надёжной оценки положения и скорости.
• Широкий рабочий диапазон:
  • Горизонтальное позиционирование: Работает на расстояниях от 80 мм до бесконечности от поверхности датчика.
  • Измерение высоты: Точное измерение высоты от 80 мм до 2 м с использованием модуля LiDAR.

Технические характеристики:

• Интерфейс: CAN
• Напряжение питания: 5 В
• Температурный диапазон эксплуатации: от −20 до +70 °C
• Угол поля зрения оптического датчика: 42°
• Угол поля зрения LiDAR: 27°
• Максимальная скорость движения: 7,4 рад/с
• Минимальная необходимая освещённость: > 60 лк
• Длина волны ИК-излучателя: 940 нм (класс 1)
• Размеры: 28,8 × 9,5 × 6 мм
• Масса: 1 г
• Страна производства: Австралия
• Состояние: Новый

Комплект поставки:

• Оптический модуль — 1 шт.
• Кабель интерфейса — 1 шт.

Внимание: некоторые товары могут требовать 100%-ной предоплаты на счёт продавца до отгрузки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.