IFlight SimpleBGC 32-битный гимбальный контроллер с расширенным поддержкой энкодеров для точной стабилизации дронов

Высокоточный 32-битный гимбальный контроллер для профессиональной стабилизации дронов

Ключевые преимущества и особенности:

• Продвинутая 32-битная обработка: Основан на 32-битном ARM Cortex-M4 на базе STM32, обеспечивает сверхбыструю синтезацию данных с датчиков и управление в реальном времени для плавной и устойчивой работы гимбалов — идеально подходит для высокоразрешающих камер на воздушных платформах.
• Расширенная поддержка энкодеров: Предназначен для двух- или трёхосевых гимбалов с бесщеточными двигателями, использующих квадратурные энкодеры, что обеспечивает замкнутый контур управления и повышает точность и отзывчивость даже при высоких нагрузках или быстрых движениях.
• Гибкая настройка и конфигурация: Включает встроенный графический интерфейс на основе MATLAB/Simulink с продвинутой настройкой PID, ограничением тока двигателей и параметрами фильтров — позволяет пользователю настроить поведение гимбала под конкретную камеру и дрон.
• Надёжные интерфейсы подключения: Оснащён стандартными интерфейсами UART, I²C, PWM и аналоговыми входами, а также специальными входами для подключения энкодеров для прямой обратной связи по положению двигателя — обеспечивает беспрепятственную интеграцию с популярными летными контроллерами и системами управления камерами.

Технические характеристики:

• Микроконтроллер: STM32F4xx (ARM Cortex-M4, 168 МГц)
• Поддержка гимбалов: Бесщеточные двигатели гимбалов (1–3 оси), с опциональной обратной связью по энкодеру
• Питание: 3,3–24 В постоянного тока (встроенный стабилизатор для логики 5 В)
• Интерфейсы энкодеров: Два квадратурных входа для энкодеров (сигналы A/B/Z)
• Связь: UART (TX/RX), I²C, выход PWM, аналоговый вход
• Крепление: Стандартная скоба 30×30 мм или отверстия под винты (M2.5)
• Программное обеспечение: SimpleBGC GUI (Windows/macOS/Linux), поддержка прошивки 32-битной версии 2.6+
• Рабочая температура: от –20 °C до +70 °C
• Вес: ~42 г

Внимание: некоторые товары могут требовать 100% предоплаты на счет продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.