DLBOT WT600S White Tracked Robotics Platform Kit3 с платой ROS

DLBOT WT600S White Tracked Robotics Platform Kit3 с платой ROS

Основные преимущества и особенности:

• Надёжная стальная конструкция: Шасси выполнено из прочной стали, гусеницы — 40 мм, оцинкованные, что обеспечивает надёжную работу на неровной поверхности и в сложных робототехнических задачах.
• Управление, готовое к работе с ROS: В комплект входит интегрированная плата ROS с OLED-дисплеем, позволяющая напрямую подключаться к навигационным и автономным стекам на базе ROS.
• Высокая грузоподъёмность: Поддерживает груз до 30 кг, сохраняя устойчивое движение по препятствиям высотой до 85 мм и способность преодолевать уклоны до 35°.
• Модульная конструкция отсека: Центральный отсек шириной 150 мм предназначен для установки сенсоров, аккумуляторов или дополнительной электроники.
• Предустановленный двухмоторный привод: Комплектуется двумя коллекторными редукторными двигателями 12 В, 40 Вт (передаточное число 1/30), обеспечивающими крутящий момент до 9 кг·см и скорость до 1,5 м/с в зависимости от конфигурации.
• Подвеска с 16 точками опоры: Обеспечивает отличное сцепление с поверхностью и устойчивость на неровном грунте.

Технические характеристики:

• Страна происхождения: Китай
• Состояние: Новое
• Материал корпуса: Сталь
• Габаритные размеры: 500×330×115 мм
• Гусеницы: 40 мм, оцинкованные
• Масса: 8,5 кг
• Скорость: 0–1,5 м/с
• Тип двигателя: Коллекторные редукторные двигатели
• Напряжение питания: 12 В
• Номинальная мощность двигателя: 40 Вт
• Количество двигателей: 2 шт.
• Высота преодолеваемого препятствия: до 85 мм
• Угол преодолеваемого подъёма: 35°
• Ширина отсека: 150 мм
• Подвеска: 16 точек опоры
• Грузоподъёмность: до 30 кг
• Передаточное число редуктора двигателя: 1/30
• Потребляемый ток (холостой ход): 1,1 А/шт.
• Потребляемый ток (номинальный режим): до 6 А
• Потребляемый ток (заклинивание): до 20 А
• Скорость вращения двигателя (холостой ход): 550 об/мин
• Скорость вращения двигателя (номинальный режим): 360 об/мин
• Крутящий момент (номинальный): 9 кг·см = 882,3 мН·м

Комплект поставки:

• Сборка платформы — 1 шт.
• Плата ROS с OLED-дисплеем — 1 шт.
• Приводные двигатели (предустановлены) — 2 шт.
• Плата питания (мост Х-типа) — 1 шт.

Дополнительно необходимые компоненты:

• Мини-ПК для управления через ROS или источник команд для платы сервоприводов (требуется перепрошивка платы ROS для соответствия источнику команд).

Внимание: для некоторых товаров может потребоваться 100%-ная предоплата на счёт продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.