



| Тип устройства | Сканер |
|---|
RPLIDAR A2M8 — это следующее поколение лазерного сканера RPLIDAR от SLAMTEC. Сканер выполняет измерения в одной плоскости (2D). По умолчанию датчик выполняет измерения с частотой 10 Гц и разрешением 0,9 градуса, что дает приблизительно 8000 выборок в секунду. Дальномер имеет дальность действия до 12 м и идеально подходит для использования в алгоритмах SLAM для определения ориентации робота в пространстве, создания карт местности, на которой он находится, обнаружения объектов перед роботом и планирования маршрута робота. Пользователь может задать частоту измерения в диапазоне 5–15 Гц.
