Плата управления DFRobot DRI0057 сервопривод с последовательной шиной (9 12,6 В постоянного тока, до 253 сервоприводов)

Плата управления DFRobot DRI0057 обеспечивает точное управление до 253 сервоприводами серии ST/SC с последовательным интерфейсом, предлагая комплексное решение для создания современных робототехнических систем. Она взаимодействует с хост-системами через USB или UART, выступая посредником между микроконтроллером и сервосетью. Она позволяет не только передавать команды, но и считывать данные в режиме реального времени, такие как угол, нагрузка, напряжение и режим работы каждого сервопривода. Встроенная система стабилизации питания и два варианта подключения (разъём постоянного тока 5,5 x 2,1 мм и блок питания) упрощают установку и обеспечивают стабильную работу.

• Совместимость с сервоприводами ST и SC с последовательной шиной
• Поддерживает до 253 сервоприводов
• Напряжение питания: 9–12,6 В постоянного тока (соответствует напряжению сервопривода)
• Интерфейсы связи: USB, UART
• Разъемы питания: разъем постоянного тока 5,5×2,1 мм, двухконтактная клеммная колодка
• Возможность считывания в реальном времени: угол, нагрузка, напряжение, режим работы
• Функции конфигурации: установка идентификатора, изменение режима работы (сервопривод/двигатель)
• Размеры: 42 × 33 мм
• Области применения: роботизированные руки, шагающие роботы, системы панорамирования и наклона, аниматроника, быстрое прототипирование

• Плата управления сервоприводом последовательной шины
• 4 шестигранные распорные втулки
• 2 джемпера
• 4 крепежных винта