




| Производитель | Carrier |
|---|
| Выходной ток | 4 А |
|---|---|
| Количество каналов | 1 |
| Напряжение питания до | 40В |
| Напряжение питания от | 4 мая |
Модуль Pololu MPQ6612A Single Brushed DC Motor Driver Carrier представляет собой компактный модуль, предназначенный для управления одним коллекторным двигателем постоянного тока. Система используетКонтроллер MPQ6612AМонолитные энергетические системы,который представляет собой полноценный H-мостэто позволяет изменять направление вращения и регулировать скорость вращения двигателя.Контроллер работает в диапазоне напряжений 4-40 В и может выдавать непрерывный ток до 4 А.Встроенная система измерения тока выдает аналоговый сигнал на выход VISEN, что позволяет контролировать нагрузку двигателя.В конфигурации модуля по умолчанию ограничение тока составляет приблизительно 7,5 А.что помогает ограничить пусковой ток и защитить двигатель и управляющую электронику.
Расположение выводов Схема подключения микроконтроллера к драйверу двигателя постоянного тока

Управление осуществляется с помощью логических входов IN1 и IN2.которым можно управлять непосредственно с микроконтроллера.Регулировка скорости осуществляется с помощью ШИМ-сигнала с частотой до 200 кГц.Система также имеет вход SLEEP, который позволяет контроллеру переходить в режим пониженного энергопотребления. Контроллер оснащенЗащита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и падения напряжения питания.На пластине также имеетсязащита от обратной полярности источника питанияВстроенные светодиоды отображают состояние выходов контроллера и направление вращения двигателя, что упрощает диагностику при запуске системы.
В этой версии модуля используются разъемы, припаянные на заводе.В комплект входят позолоченная контактная площадка для управляющих сигналов и винтовой разъем для блока питания и двигателя, что позволяет быстро подключить систему без необходимости пайки.
Характеристики