MATEK CAN L4 3100 - CAN магнитометр RM3100 с ArduPilot AP_Periph для БПЛА

Магнитометр Matek CAN-L4-3100 RM3100 с CAN и ArduPilot AP_Periph для FPV-пронов и БПЛА

Matek CAN-L4-3100 — компактный высокоточный магнитометр на базе геомагнитного сенсора PNI RM3100, предназначенный для навигационных систем FPV-дронов, БПЛА и других беспилотных платформ. Модуль поставляется с предустановленной прошивкой ArduPilot AP_Periph и поддерживает подключение через CAN / DroneCAN.

Сенсор RM3100 характеризуется высокой чувствительностью, широким динамическим диапазоном и устойчивостью к электромагнитным помехам. Это позволяет использовать модуль как внешний компас в системах, где важна стабильность определения направления и ориентации.

Компактные размеры и масса всего 6 г упрощают интеграцию модуля в различные беспилотные и радиоуправляемые платформы.

Основные преимущества

• высокоточный геомагнитный сенсор PNI RM3100;
• поддержка интерфейса CAN и протокола DroneCAN;
• предустановленная прошивка ArduPilot AP_Periph;
• микроконтроллер STM32L431xC с 256 КБ Flash;
• поддержка подключения внешнего GNSS модуля;
• низкое энергопотребление — около 22 мА;
• высокая устойчивость к электромагнитным помехам;
• широкий рабочий температурный диапазон от -40 до +85 °C;
• компактная плата размером 36 × 25 × 10 мм;
• небольшой вес – всего лишь 6 г.

Интерфейсы подключения

CAN / DroneCAN — основной интерфейс для интеграции магнитометра в систему автопилота.

UART2 — поддерживает выход MSP при использовании прошивки MatekL431-Periph.

UART3 — предназначен для подключения внешнего GNSS модуля.

SWCLK / SWDIO — контакты ST Debug для программирования, обновления прошивки и настройки с помощью ST-LINK.

LED индикация

Модуль оснащен светодиодными индикаторами для контроля текущего состояния:

• синий, быстрое мигание — процесс загрузки;
• синий, медленное мигание — нормальный рабочий режим;
• красный — индикация питания 3,3 В.

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Производитель	Matek
Модель	CAN-L4-3100
Тип устройства	Магнитометр / внешний компас
Геомагнитный сенсор	PNI RM3100
Микроконтроллер CAN-узла	STM32L431xC
Flash-память	256 КБ
Основной интерфейс	CAN
Протокол	DroneCAN
Дополнительные интерфейсы	UART2, UART3, SWCLK, SWDIO
Напряжение питания	4,5–5,5 В через 5V pad/pin
Потребляемый ток	22 мА
Рабочая температура	-40…+85 °C
Размеры	36 × 25 × 10 мм
Вес	6 г
Прошивка	ArduPilot AP_Periph

Поддержка ArduPilot AP_Periph

Matek CAN-L4-3100 поддерживает прошивки ArduPilot AP_Periph, в том числе:

• MatekL431-GPS;
• MatekL431-Periph.

Обновление прошивки возможно через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner с использованием файла AP_Periph.bin.

Для прошивки через програматор ST-LINK используются контакты SWCLK / SWDIO и файл AP_Periph_with_bl.hex.

Настройка CAN

При подключении модуля могут использоваться следующие параметры:

• CAN_P1_DRIVER = 1 — при подключении к CAN bus1;
• CAN_P2_DRIVER = 1 — при подключении к CAN bus2;
• COMPASS_AUTODEC = 1 — автоматическое определение компаса.

Рекомендации по установке

Для получения максимально стабильных показателей рекомендуется устанавливать магнитометр на расстоянии минимум 10 см от силовых кабелей, ESC, электродвигателей и крупных металлических компонентов.

При необходимости два монтажная ушка платы можно удалить.

При использовании длинных CAN кабелей рекомендуется правильно организовать срокацию CAN-шины. Для этого на модуле предусмотрена перемычка 120R.

Важно относительно прошивки

Модуль поставляется с прошивкой MatekL431-GPS. В данной версии функция MSP отключена.

Если нужен MSP, необходимо установить прошивку MatekL431-Periph через контакты SWCLK / SWDIO с помощью программатора ST-LINK.

Комплектация

• магнитометр Matek CAN-L4-3100 — 1 шт.;
• кабель JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P, силиконовый, длина 20 см - 1 шт

Область применения

Matek CAN L4 3100 подходит для:

• FPV-дронов;
• БПЛА;
• самолетов и VTOL-платформ;
• систем на базе ArduPilot;
• автопилотов с поддержкой DroneCAN;
• навигационных систем;
• платформ с внешним GNSS и компасом;
• промышленных беспилотных систем.

📦 Заказка и доставка

Заказывайте Matek CAN L4 3100 в магазине IRONVEX. Поможет подобрать магнитометры, навигационные модули и другие комплектующие для FPV-дронов и БПЛА.

📞 +380 93 770 54 62 (Viber / Telegram / WhatsApp)
📧 ironvex.ua@gmail.com

🚚 Доставка по всей Украине службой Нова Пошта.
📦 Отправка в день подтверждения заказа или самовывиз.