GPS модуль Beitian BE-880 для квадрокоптера (с компасом HMC5883L)

Beitian BE-880 это компактный навигационный модуль разработанный для дальнолитных FPV-дронов, самолетов и крыльев со встроенным компасом HMC5883L для стабильного удержания позиции и правильной работы режимов навигации в прошивках INAV или ArduPilot..

Новый модуль uBlox M10 поддерживает навигацию GPS, BDS, GLONASS, Galileo.

Большая керамическая патч-антенна ловит сигнал лучше и стабильнее в сложных погодных условиях или влагостой местности.

Характеристики:

GNSS chip characteristic:

• chip: u-Blox M10050
• frequency: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, GALILEO E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• operation mode: GPS+BDS+GALILEO+SBAS+QZSS

Sensitivity:

• track: -166dBm
• re-arrest: -160dBm
• Cold start: -148dBm
• Hot start: -160dBm

Precision:

• Horizontal accuracy: 1.5m CEP 2D RMS SBAS Auxiliary (for Open Sky)
• Speed accuracy: 0.05m/s
• Dynamic heading angle accuracy: 0.3 deg
• 1PPS time accuracy: RMS 30ns / 99% 60ns

Start time:

• Cold start: 27s
• Hot start: 1s
• Assisted start: 1s

Output data:

• Interface: UART
• Baud rate: 4800bps - 921600bps. default  38400bps
• Output level: TTL level
• Output protocol: NMEA, UBX
• NMEA sentences: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Update frequency:  0.25Hz - 18Hz, default 1Hz
• Second pulse: configurable from 0.25Hz to 10MHz, the default period is 1s, and the high level lasts for 100ms

Work restriction:

• high: 80000m
• speed: < 500m/s
• acceleration: < 4g

Power consumption:

• voltage: DC 3.6V - 5.5V, typical: 5.0V
• current: normal 50mA/5.0V

Physical parameters:

• Size: 28mm*28mm*11mm
• Weight: 12.0g
• package: 1.25mm 6pins connector

Surroundings:

• operation temperature: -40°C  +85°C
• storage temperature: -40°C  +105°C

Built-in LED:

• TX LED: blue. The data output, TX LED flashing.
• PPS LED: red. PPS LED not bright when GPS not fixed, flashing when fixed.

COMPASS chip characteristic:

• chip: electronic compass HMC5883L
• Interface: I2C