Шаговый двигатель с энкодером Nema23(57)57EBP143ALC-TF0 – 2-х фазный двигатель с энкодером, который обеспечивает высокую точность и плавность работы с очень низким уровнем шума и нагрева.
Главными преимуществами двигателя являются: быстрая реакция на команды и робота без потери шагов (по сравнению с обычными шаговыми двигателями).
Шаговые двигатели с энкодером имеют обратную связь с серводрайвером, благодаря наличию которых, при отключении подачи питания, двигатели продлит свою работу с места ее завершения. Так же в случае пропущенных шагов, энкодер просчитывает положение оси двигателя и выравнивает его в случае несоответствия.
Максимально эффективную работу двигателя обеспечивает гибридный серводрайвер с поддержкой энкодера. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в данном случае он будет работать без точного контроля положения ротора.
Применение: станки с ЧПУ (ЧПУ), лазерная резкая, маркирующие машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и так далее.
Технические характеристики:
- Типоразмер: NEMA23
- Модель: 57EBP143ALC
- Количество фаз: 2
- Номинальный ток фазы: 4 А
- Крок: 1.8°
- Сопротивление фазы: 0.75 Ом
- Индуктивность фазы: 3.5 мГн
- Крутящий момент: 3 Nm
- Напряжение питания (рабочий диапазон драйвера): 24–48 В
- Разрешение энкодера: 1000 PPR
- Диаметр вала: 8 мм
- Длина вала: 20 мм
- Рабочая температура: -20°C...+50°C
- Сопротивление изоляции: 100 МОм
- Диэлектрическая прочность: 500 VAC в течение минуты
- Размеры: 57 мм х 57 мм х 112 мм (длина корпуса без вала)
Схема подключения шагового двигателя 57EBP143ALC:
1. Обмотки силовой части двигателя (Мотор):
- A+ — Белый
- A- — Зеленый
- B+ — Синий
- B- - Черный
2. Сигналы энкодера (Вратная связь):
- EA+ (Канал A+) - Черный
- EA- (Канал A -) - Синий
- EB+ (Канал B +) — Жовтий
- EB- (Канал B -) - Зеленый
- VCC (Питание +5V) - Красный
- EGND (Земля / 0V) - Белый

